直接法稳定分析，作者傅书逷、倪以信、薛禹胜三位大佬编的书。内容十分清晰，是本人扫描的，所以很大，实际上只有190页。

行业分类-物理装置-砌体强度直接法对推定法的修正方法.zip

经典功率谱估计 周期图法（直接法）

使用直接法的电力系统的 Zbus 和 Ybus

功率谱估计，直接法，welch算法求取信号功率谱，包含FFT直接法估计功率谱，求取的结果和matlab的库函数pwelch完全一致，信号默认采用hamming窗，可自行修改。

代码采用C++编制；注释丰富；带有测试函数；编译运行通过 修改优化模型即可直接用来优化你所需求解问题 本人在弹道优化方面已测试成功

首先，针对自动泊车环境下可能出现的低光照或明暗交替等复杂场景这一问 题，本文在 vSLAM 系统中设计了处理复杂场景的功能。本文基于 Retinex 理论 模型，从物体成像的原理上分析，利用 LIME 算法来解决这个问题，并且结合自 动泊车场景来设计算法中的权重系数，对算法的时间复杂度进行加速优化。而后 针对一些低光照的图片进行了优化处理来验证 LIME 算法的可行性。 其次，针对 vSLAM 常见的问题，即在跟踪时容易丢失目标、出现尺度漂移 等问题，进行了分析与研究。提出了使用预测模型的方式来减少跟踪失败概率的 方法，提出了适合泊车环境的关键帧筛选策略，针对立体匹配模块，先根据多方 面误差来选择质量较好的点，再用由粗到精最后计算图像的相关性的方法来进行 匹配并更新地图上像素点的逆深度，并在地图优化模块中通过双向 Sim3 检测进 行误差分析解决尺度漂移的问题。 最后，基于大众速腾以及深圳锐尔威视科技有限公司所研发的型号为 RER_USB1080P01-LS43 的相机搭载了实验平台，傍晚时分在吉林大学南岭校区 汽车工程学院周围采集多个停车场数据，验证了在低光照的自动泊车环境下基于 LIME 算法进行 vSLAM 的可行性，并且实验表明在泊车环境下本文算法要优于 传统算法。

完整英文版ISO 22744-2:2020 Textiles and textile products — Determination of organotin compounds — Part 2: Direct method using liquid chromatography（纺织品和纺织产品--有机锡化合物的测定：液相色谱直接法）。 该文件规定了用于鉴定和定量有机锡化合物的测试方法。 此测试方法适用于所有类型的纺织品材料。

本程序通过直接法，实现了给定参数的IIR低通滤波器的设计。 本程序所设计的滤波器的参数与Matlab校准过。 将需要的数据输入.dat文件，实现自动处理。其输出与Matlab一致。 详细的设计过程，参看博客。 http://blog.csdn.net/thnh169/article/details/9076283

（一）信号 三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。 （二）要求 1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）； 2. 列出公式，画出所有图谱； 3. 数据长度，采样频率自定； 4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点； 5. 给出MATLAB程序。