可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。

1.方波 1.1 LKZN_STM32方波霍尔按键调速 1.2 LKZN_STM32方波霍尔电位器调速 2.FOC2.0库 STM32FOC2.0-HALL（支持按键调速和电位器调速） 3.FOC4.0库 1.1 STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - HALL 1.2 STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - NOSENLESS 4. 加减速 1.1 LKZN_STM32方波霍尔梯形加减速 5.位置环 1.1 LKZN_STM32方波霍尔位置控制

仙童公司经典设计参考：运用功率型MOSFET和IGBT设计高性能自举式栅极驱动电路的系统方法，适用于高频率，大功率及高效率的开关应用场合。

三相直流无刷电机驱动程序，采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO 口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。

本文是关于一个三相直流无刷电机驱动 。

检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转

艾思控AQMD3608BLS9V–36V 8A 高性能直流有感无刷电机驱动器/控制器 直流无刷电机驱动器使用手册

本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。

BLDC直流无刷电机驱动源代码，方波驱动，有霍尔位置传感器，全部开源，没有库函数，可以用于实际项目。

直流有刷电机的电路设计图，包含电流环，位置环，速度环。