由于H桥驱动直流电机换向时可能出现上下桥臂直通现象,造成短路,因此很多电机驱动芯片中都加有硬件实现的死区延时电路;当然软件延时也能打到目的,但会增大MCU的负担,此电路中的延时时间可以改变图中的RC值来调节.H桥实现PWM调速时如果还要求换向的话一般需要两个PWM口,但同一时间内只有一个工作,因此此电路中又加了简单的数字逻辑电路以实现只用一个PWM口和一个普通I/O口就可以调速和换向的目的.
2021-04-18 10:55:10
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