《Node.js硬实战 115个核心技巧》是一本深度挖掘Node.js技术的书籍，旨在帮助开发者掌握Node.js的核心技能并提升实际开发能力。Node.js是基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它以其非阻塞I/O、事件驱动的特性在服务器端编程领域独树一帜，尤其适合构建高性能的网络应用。本书通过115个关键技巧的讲解，全面覆盖了Node.js的基础到高级应用，以下将概述部分关键知识点： 1. **异步编程**：Node.js的核心之一就是异步编程模型，这使得它能够处理大量并发请求，避免了阻塞I/O操作导致的性能瓶颈。书中会深入讲解回调函数、Promise、async/await等异步控制流技术。 2. **事件循环（Event Loop）**：Node.js的运行机制基于事件循环，理解这一机制对于优化代码和解决并发问题至关重要。书中会介绍事件循环的工作原理，以及如何利用process.nextTick、setImmediate和setTimeout等方法进行时间片调度。 3. **模块系统**：Node.js使用CommonJS模块系统，允许代码分块加载，提高可维护性。书中会探讨`require`和`module.exports`的使用，以及如何自定义模块。 4. **文件系统（File System，简称FS）**：Node.js提供了丰富的文件系统API，如读写文件、创建删除目录等。书中会详细讲解这些API的用法，以及如何处理文件流。 5. **网络编程**：Node.js的网络功能强大，包括HTTP、HTTPS、TCP、UDP等。书中的技巧将涵盖如何创建Web服务器、处理HTTP请求、实现WebSocket通信等。 6. **数据库操作**：Node.js与各种数据库如MongoDB、MySQL等有良好的集成。书中会介绍如何使用ORM（对象关系映射）框架，如Sequelize或Mongoose，进行数据操作。 7. **中间件（Middleware）**：Express.js是Node.js最流行的Web框架，其基于中间件的架构让路由和请求处理更加灵活。书中会讲解如何编写和使用中间件，以及常见的中间件库，如body-parser、cookie-parser等。 8. **性能监控与调试**：了解如何使用工具如New Relic、PM2进行性能监控，以及使用Node.js内置的debug模块进行调试。 9. **错误处理**：良好的错误处理是保证程序稳定运行的关键。书中会介绍如何有效地捕获和处理错误，以及使用try...catch、unhandledRejection、process.on('uncaughtException')等策略。 10. **单元测试与集成测试**：Node.js有许多测试框架，如Mocha、Jest等。书中会讲解如何编写测试用例，以及如何实现TDD（测试驱动开发）和BDD（行为驱动开发）。 11. **部署与集群**：书中还会涉及如何将Node.js应用部署到云平台，如AWS、Heroku，以及如何利用Node.js的cluster模块实现多核CPU的充分利用。 以上只是《Node.js硬实战 115个核心技巧》中部分知识点的概述，全书内容更为详实，覆盖了Node.js开发的各个方面，无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中受益匪浅，提升自己的Node.js实战技能。

在工业自动化领域，缺陷检测是至关重要的环节，尤其是在印刷、电子和包装等行业。"Halcon检测硬刷字体缺陷项目"就是一个专门针对此类问题的应用实例，它利用了机器视觉技术中的Halcon库，这是一种强大的图像处理软件，广泛应用于工业检测。 Halcon是德国MVTec公司开发的一套全面的机器视觉软件，提供了丰富的形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、光学字符识别（OCR）等算法。在这个项目中，Halcon被用来检查印刷品上的硬刷字体是否存在缺陷。 我们需要理解模板匹配的概念。模板匹配是机器视觉中的一种基本方法，它通过对比目标图像和预先定义的模板图像来寻找相似性。在这个项目中，我们选择一个完好无损的印刷字体作为模板，这个模板包含了预期的完美字体形状。 接下来，我们对每一张待检测的印刷图像进行处理。利用Halcon的图像预处理功能，如灰度转换、平滑滤波等，以减少噪声并优化图像质量。然后，执行模板匹配操作，将模板与图像中的每个区域进行比较。通过计算两者的差值，可以得到一个匹配度评分，这通常体现在面积大小上。如果某个区域的差值面积远大于预期，那么就可能表明该区域的字体存在缺陷。 差值的面积大小是一个关键指标。在Halcon中，可以通过设置阈值来确定匹配的容忍度。当差值面积超过预设阈值时，系统会标记该区域为可能存在缺陷的地方。阈值的设定需要根据实际应用和预期的缺陷类型进行调整，以确保既能准确识别缺陷，又不会误报正常情况。 为了提高检测的效率和准确性，还可以结合其他的Halcon功能，比如形状模型或特征匹配。形状模型允许我们定义特定的几何特征，而特征匹配则可以检测这些特征是否在目标图像中出现。这些方法可以辅助模板匹配，增强检测的鲁棒性。 此外，Halcon还提供了强大的数据管理和报告功能。在完成检测后，系统能够生成详细的检测报告，包括缺陷的位置、大小、数量等信息，这对于生产过程的监控和质量控制非常有用。 总结来说，"Halcon检测硬刷字体缺陷项目"利用了Halcon的模板匹配、图像预处理、阈值设置等功能，通过对印刷图像进行精确的分析，实现了对硬刷字体缺陷的有效检测。在实际应用中，根据具体的生产线环境和产品特性，可以进一步优化算法参数，提升检测的精度和速度，从而提高产品质量和生产效率。

全球与中国旋涂碳硬掩模SOC (Spin on Carbon)市场现状及未来发展趋势（2021版本）

基于沿空留巷围岩大、小结构稳定原理,分析了厚硬岩层直覆条件下沿空留巷顶板关键块所形成的结构及其围岩所处应力环境,并讨论了不同关键块长度围岩大结构的形式及对巷旁充填体所产生的影响,认为合理关键块长度是控制围岩稳定性的关键。结合平煤十二矿地质条件数值模拟了不同关键块长度控制下厚硬顶板直覆留巷围岩大结构稳定的不同形式,得出了其关键块体的合理长度,并基于厚硬顶板运动特征提出了控制关键块体长度的倾向小水平转角钻孔群切顶控制技术。

提出了可能使用质子标记技术测量的LHC衍射物理学程序的主要部分。 图中显示了ATLAS前向质子探测器（ALFA和AFP）在各种LHC光学设置中的几何接受度。〜给出了观测源自ALFA和AFP站中最小偏差事件的质子的概率。 讨论了双射流，光子+射流，射流-间隙-射流和$ W / Z $玻色子的单衍射和双Pomeron交换生产的主要特性。 评估了以排他（双质子标签）和半排他（单标签）模式测量射流产量的可能性。

用的VisionPro9.0和C#，代码调用AcqFIFOTool工具，使用ModbusTCP通信控制汇川PLC输出IO来给相机硬触发取像的一个学习示例，实测取像OK，取多张图后循环运行VPP流程。

是压缩感知中迭代硬阈值算法的代码，和在MATLAB上进行仿真。

调用ffmpeg的dxva2硬解H264/H265图像帧，输入为一帧264/265数据帧，输出为YUV数据，264解码输出为YUV420P，265解码输出为NV12格式。抛砖引玉，希望大家帮忙指正其中问题。

1.该代码属于无线通信信道编码卷积码不同码元信噪比（EbNo）下的的MATLAB代码，可完全运行 2.通信框图为：比特-卷积码编码-BPSK映射-高斯噪声-硬判决/软判决-Viterbi译码器 3. 代码可完全运行，且可以更改码元个数参数，设置信噪比