该文件包含 LeafLabs Maple 的硬件设计文件。 Maple Rev 1 的设计文件位于 maple-r1 中。同样，第 3 版 和 5 分别住在 maple-r3 和 maple-r5。 Rev 5 自首次发布以来没有出现任何电气变化，但 我们已经改变了它的丝网印刷，以修复几个错误 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

工程师使用伺服电机来实现机器人、自动化和 CNC 制造等应用所需的精密运动。与 RC 伺服系统一样，工业伺服系统也会主动纠正外部干扰。与 RC 舵机不同，工业舵机可以提供非常精确的运动，并且通常支持高级运动控制模式。不幸的是，工业伺服系统的成本对单个制造商来说太高了（每台电机数千美元）。 我们一直在开发一种经济实惠的开源工业伺服电机，为复杂的机电一体化应用打开了大门。我们的设计利用了大规模生产的步进电机的低成本。我们能够通过 14b 编码器反馈实现非常高的分辨率（经过校准程序！）。 项目目标 位置、速度、扭矩回路 步进和方向输入，可与步进电机/步进杆兼容 I2c，串行输入 可定制/开源，可访问内部变量 透明且用户可定义的控制算法（商业伺服系统通常缺乏此功能） Arduino兼容易于使用的界面 高分辨率指向（低于 0.1 度） 低成本（不应该是步进器+踏板成本的巨大飞跃） 用于电机间通信的串行接口 板载处理器允许独立用于简单应用 可调换向配置文件 PID自整定 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

TI官方TM4C129Ex开发板硬件设计文件，可用于硬件检查设计是否正确合理，另有工程应用的原理图资源在资源列表内，欢迎下载查看。

AX301开发板原理图及PCB版图，可直接用于PCB电路印刷，图纸清晰，元器件封装齐全，适合FPGA初学者使用，可用于对开发板的改进。

基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙APP上传设计软硬件设计文件+毕业设计论文文档资料: 10、系统硬件框图（针对本设计，1对1，直接用） 11、程序流程图（针对本设计，1对1，直接用） 12、器件清单（针对本设计，1对1，直接用） 13、所用到的芯片、电路模块资料（针对本设计，1对1，直接用） 14、元器件焊接方法及注意事项 15、疑难问题解答 16、答辩技巧 17、C语言学习视频教程 18、该设计单片机学习视频教程（多套经典教程） 19、程序下载串口软件STC_ISP安装包 1、使用前必读（怎样查看资料以及下载程序等等，一目了然） 20、程序下载串口软件STC_ISP使用视频教程（通旺科技版权所有） 21、程序编写软件Keil安装包 22、程序编写软件Keil使用教程及安装看程序视频教程（通旺通旺科技版权所有） 23、原理图绘制软件Altium Designer 15 24、原理图查看多种格式软件安装查看视频教程（通旺通旺科技版权所有） 2、源程序（C语言含详细备注） 3、原理图（源文件+PDF版+照片版） 4、PCB图 51蓝牙计步器.apk 5、实物图（高清） 6、演示视频（电路讲解，模块说明，设计工作流程，现象演示） 7、任务书 8、开题报告（1对1，可直接使用） 9、本设计论文（本设计论文，完全符合，内容丰富，1万字以上，详情请看目录截图） 摘要 计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时加速度信号，更加准确。信号通过低通滤波器滤波，由单片机采集数据。软件采用自适应算法实现计步功能，减少误计数，更加精确。选用单片机STC89C52作为系统控制芯片，通过蓝牙模块把单片机处理的数据传输到手机APP上，这样更能清楚看到检测的效果。整机工作电流只有1-1.5mA，实现超低功耗。采集的步数，路程，卡路里及运动状态用手机APP显示。 第二章 方案的设计与论证 2.1控制方案的确定 本设计由STC89C52单片机最小系统+ADXL345加速度传感器电路+蓝牙模块电路+LED灯电路+电源电路组成。 2.2控制方式的选择 2.2.1 单片机芯片的选择 方案一 采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器，CPLD可以实现各种复杂的功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、I/O资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑，最终放弃了此方案。 方案二 采用ST公司的STC89C52单片机作为主控制器，STC89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程 Flash 存储器。该单片机功耗低、接口丰富，成本低廉，完全能满足本设计要求。 方案三 采用单片机芯片控制MSP430单片机是美国德州仪器（TI）推出的一种16位超低功 耗的混合信号处理器（Mixed Signal Processor），主要是针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”混合信号处理的解决方案。MSP430F149是一个16位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机，具有可靠性高、功耗低、扩展灵活、体积小、价格低和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表、专用设备智能化管理及过程控制等领域，有效地提高了控制质量与经济效益，已成为众多单片机系列中一颗耀眼的新星。然而其成本太高，故舍弃。 故选择方案二。 2.2.2倾角传感器的选择 方案一 采用陀螺仪来检测老人的位置信息，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，该模块精度高，稳定性强，但控制复杂。 方案二： 采用基于ADI公司的倾角传感器ADXL345模块来检测老人的位置信息，adxl345功能很强大，内置很多寄存器，而且成本低，易于控制。 故选择方案二。 2.2.3无线遥控模块的选择 方案一 采用红外遥控模块系统进行无线控制，红外载波频率：38KHz，其理论遥控范围为8-10米，遥控范围内，电路简单，成本极低。 中间有无障碍物等因素会影响到遥控距离，实际遥控距离可能更短，丧失了遥测的有用性。 方案二 使用WIFI模块进行本系统数据的无线传输。Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备（如PDA、手机）等终端以无

中兴微电子， ZX279110A， 硬件设计文件，原理图为 CADENCE HDL格式，PCB为Cadence Allegro 格式。

TI DSP MCU C2000 MSP430 & CORTEX-M3 大奖赛设计WORD论文文档+硬件设计文件+软件源码（50例合集）： 430低功耗应用_智能护眼台灯 lm3s811学习套件 msp430f149的学习板 MSP430F1XX单片机开发板 Real tom SmartPack智能物流 ZigBee-Wi-Fi无线网关 “随叫随到”垃圾桶 中小功率投切无冲击UPS 仿人形机器人 仿真VHF控制盒的研制 低功耗低成本的全球定位追踪器-- 便携式多功能动人体平衡检测仪 光干涉型甲烷检测仪 光能手机万能充电器 分布式电网动态电压恢复器模拟装置 变压器铁芯接地（多点）电流在线监测系统 基于AM3715CUS和TMS320F28027的无线门禁系统设计 基于Cortex-M3 的地沟油快速检测装置 基于Cortex-M3的全自动焊接机 基于cortexM3和步进电机的数字钟控制及其语音播报系统设计 基于DSP28027的书包带长度自动调整装置 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计 基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统 基于DSP的机械手控制系统 基于FastICA盲源分离算法的语音增强系统 基于GSM无线传输技术的远程手机遥控系统 基于LM3S811控制器的“易寻”设计 基于LM3S811的声控轮式机器人 基于M3的煎炸油快速检测装置 基于MSP430luanchpad的蔬菜基地分布式无线低功耗温湿度监测系统 小型离线风光互补式发电系统 新型故障器 无线低功耗大容量数据采集记录系统 无线多功能座位指示牌 智能井下预警及求救系统 智能声音跟随小车 智能家居管理系统 智能物联网家用机器人 月壤取样器振动取样控制系统 本科组_低功耗_上海交通大学_基于MSP430和3G传输的便携式心电监护仪 现代化车库的智能守卫者 电动汽车车载光伏充电系统设计与实现 远距离遥控自动避障小车 风速风向传感器 高温热流热线式风量变送器 高精度测量仪 高速异步电机空间矢量变频器 高速永磁无刷直流电机控制系统

TI MSP430 DSP MCU 单片机设计大奖赛论文文档+硬件设计文件+软件源码（58例合集），包括如下： 三相变频变幅逆变电源 三相电子式多功能电能表 具有多种控制模式的多功能儿童玩具设计 可自动分离的多形态舞蹈机器人 基于MSP430单片机的智能风力检测与发电控制系统 基于MSP430单片机的节能型路灯 基于MSP430和NRF24L01的封闭环境检测系统 基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统设计 基于MSP430和Zigbee技术的煤矿综合监控系统设计与实现(xin) 基于MSP430的BCG和ECG实时同步监测装置的设计与实现 基于MSP430的POV LED显示屏设计 基于MSP430的Smart节能家庭管家 基于MSP430的公交控制系统 基于MSP430的多功能助钓器 基于MSP430的多功能电子助钓器 基于MSP430的多路火灾报警系统 基于msp430的太阳跟踪系统 基于msp430的家用太阳能加热控温沐浴系统 基于msp430的宿舍防火防盗系统设计与实现 基于MSP430的心电监控系统 基于msp430的智能宿舍 基于MSP430的智能电能表设计 基于MSP430的自行车户外运动系统 基于msp430的运输机器人的设计 基于TMS320F28027的新能源可控整流与控制技术的研究与实现 基于TMS320F28027的智能晾衣架 基于TMS320F28033的20MHz手持式双踪袖珍示波器 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器 基于TMS320F2812的变速恒频风力发电系统运行与控制研究 基于TMS320F2812的图像识别智能跟踪小车 基于TMS320F2812的节能环保型矩阵式变频器的开发 基于TMS320F28335控制的高性能变频调速系统的开发 基于TMS320F28335的太阳能发电模拟系统的设计与实现 基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统 基于TMS320F28335的超声波流量计 基于Zigbee传输的粮库监测系统------- 基于ZigBee的无线ECG心电采集诊断系统 基于介电原理的润滑油检测 基于直接功率控制的双馈风力发电系统及其低电压穿越 基于红外技术的公交车载人数统计系统的设计 基于蓝牙及GSM的智能防盗系统-- 声控舞蹈机器人 开关型电子负载 开关电源并联模块电流分配方案（电力线载波） 手势电视机遥控器 数字信号传输性能分析 数字式工频有效值多用表 数控DC-DC供电系统 无人值守稻田病虫无线监测系统 模拟舞台灯光控制系统 汽车异步集成起动发电系统控制平台的研制 清醒小动物无线双通道脑电采集系统 生物燃油与地沟油快速检测仪 磷酸铁锂动力电池组快速充电装置的研究---9999 简易电子元件测试仪 自学习式走迷宫智能小车 迷宫式复杂区域同步搜索、路径记录及实时分析监测系统 鉴相式超风波风速变送器 链式STATCOM系统设计

基于msp430f149的可分离的多形态舞蹈机器人WORD论文+软硬件设计文件. 2. 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分： 稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活 2、 动力源： 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、 电源要求： 由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板： 1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。 2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。 3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计： 1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度，后来采用内插法，进行舵机转速的调整。 3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用中断方式，从而保证每个舵机都可以按要求转动。 3. 系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计，再次主要对硬件电路进行介绍，机械结构设计见附录一。 （1）430最小系统

基于TMS320F2812 TMS320F28335 TI电子设计大奖赛论文+软件源码+硬件设计文件合集： 基于TMS320F28027的智能晾衣架 基于TMS320F28033的20MHz手持式双踪袖珍示波器 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器 基于TMS320F2812的变速恒频风力发电系统运行与控制研究 基于TMS320F2812的图像识别智能跟踪小车 基于TMS320F2812的节能环保型矩阵式变频器的开发 基于TMS320F28335控制的高性能变频调速系统的开发 基于TMS320F28335的太阳能发电模拟系统的设计与实现 基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统 基于TMS320F28335的超声波流量计