由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

matlab_基于SOGI（2阶广义积分器）的单相锁相环simulink仿真

二阶广义积分器的本质也是为了产生一组正交信号，频率为的输出信号反馈到二阶广义积分器，产生一组正交信号。此种方法的基础理论是自适应陷波器（AF），因为AF结构较复杂，所以优化AF结构后产生了广义积分器（GI），但GI的滤波带宽 不仅与中心频率有关，还与静态增益k有关，势必不适应与变频环境，所以为了解决这个问题，改进后的二阶广义积分器（SOGI）的 自适应滤波带宽只与增益k，可以应用到变频环境中。相比于其他产生正交信号的方法，该方法产生的正交信号适应性很强，对于略有畸变输入基波，同样可以利用，并产生理想的正交信号，大大改善了常规单相PLL的性能。 仿真算法： （1）单相锁相环PLL； （2）基于二阶广义积分锁相环SOGI_PLL；

该函数使用 newmark 算法从加速度生成速度和位移记录。

ch3-6开关电容积分器.pdf，这是一份不错的文件

锁相技术就是通过相位的自动控制，来实现理想的频率自动控制 技术。锁相环 PLL,是一个相位反馈系统，所谓锁相，就是得到一个随 时间变化的正弦波的瞬时相位。二阶广义积分器（Second-Order General Integrator(SOGI)）是近十几年来发展起来的一种新型的滤 波器的结构，它具有广泛地应用。 分别对电网电压 50Hz、不平衡、含谐波畸变、含直流偏置、电网电压 55Hz、电网电压 45Hz 六种工况进行锁相。均表现出很好的锁相效果

该模型代表了 Matlab Simulink 中 BPSK 系统的基带仿真。 它包括一个伯努利二进制发生器，产生一个二进制序列{1,0,1,1,0}，采样和保持对比特序列进行采样，基带BPSK调制器将序列转换成{-1,1}形式，AWGN信道为了在信号//位中引入噪声，解调器包括将噪声样本积分到采样时间（即1s）的离散时间积分器、将信号转换为{1,0}形式的查找表、计算误差块BER。 simulink 文件用于运行模型，该模型给出仿真和理论的 BER 曲线。 早期的模型不使用这种解调，他们直接使用 BPSK 基带解调器块。

148、电容充放电产生方波,再经积分器转成三角波,再经微分器转成方波proteus仿真资料.rar

针对传统FBD检测方法中锁相环引起的误差和延时问题,研究了一种改进的无锁相环的FBD谐波检测方法。该方法采用正弦幅值积分器代替锁相环,在αβ坐标系下对电网电压的幅值进行积分,得到与基波电压正序分量同步的信号,进而检测谐波分量。同时,为了避免电网频率波动对谐波检测精度的影响,通过引入锁频环,构造了频率自适应环节。与传统方法相比,该方法结构简单,动态响应快。仿真实验表明,当电网电压不对称或频率波动时,该方法可以准确、快速地检测出谐波电流分量。

在数值分析中，Runge-Kutta方法是一组隐式和显式迭代方法，其中包括众所周知的称为Euler方法的例程，该例程用于时间离散化中的常微分方程的近似解。 这些方法是在 1900 年左右由德国数学家 C. Runge 和 MW Kutta 开发的。 在这里，对于 e = 0.1 的偏心率，实现了从 t0 = 0 到 t = 86400 的归一化二体问题的积分。 参考： Boulet, DL, 1991。微型计算机的轨道确定方法。 威尔曼-贝尔。