本程序利用VS2013编写，自带实验数据，转换结果与商业软件一致，可直接使用。
实现了两个空间直角坐标系之间的七参数转换，特别指出了一些注意事项，注释较多。实在是自己编写的良心之作，要8分不贵（之前有个非原创的txt代码居然要10分，真是不要脸抢积分）。有不懂的可私聊^_^
2021-06-24 09:45:57
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本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。
2019-12-21 21:18:22
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