在微分几何中,计算曲线曲率的解析解时需要计算曲线的弧积分,而实际问题中平面、空间物体并不都能表示成一个或多个连续函数的形式,因此曲率解析解的计算是非常困难的。曲率是切向量增量与弧长增量比值的极限,由向量与夹角的关系以及极限运算得到了曲线曲率的一种数值计算方法。通过编写MATLAB程序验证,曲线数值曲率的误差可由步长控制。
2021-06-21 18:08:51
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为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。
2021-06-21 14:04:06
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详情见文章 https://blog.csdn.net/wakingking88/article/details/114633225
2021-03-10 18:11:13
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