摘 要：设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用PLC 与变频器，完成了升降和横移的精确定位控制，并通过MCGS 组态软件技术建立了PLC 和上位机之间的通信连接，实现了现场设备的实时监视、数据管理和远程控制。系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高，具有广阔的应用前景。 　　1 引言 　　随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，汽车数量也日益剧增，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，更是寸土如金，解决停车问题日益严重。因此，具有占地面积小，库容量大的自动化立体车库就应运而生，它能较好地解决停车难的问题。目前常见的机械式立体停车库的种类很多，主要有升降横移式、垂直循环式、多层

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前言: 立体车库起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。 平移升降式立体车库设计概述: 本系统主要是解决平移升降式立体车库的移动问题（以2层3列为目标）。它包含控制模块，通讯模块，单元执行模块，方向执行模块等。主要功能是由人机交互界面输入停车位号，然后系统自动实现停车位号的升降，以供车主停车或取车。存，取车方式有手动，自动，刷卡三种方式。该设计基于新塘的M451设计。 控制模块不仅处理人机交互部分，还进行车位移动算法运算；单元执行模块和方向执行模块根据CAN通讯模块指令进行移动。系统还包含各种故障采集和处理，如车辆超长，运行中人员误入，限位冲突，断链检测等。 视频演示: 项目实物图截图:

本文以升降横移式立体停车库为例，重点研究了立体车库的控制及管理系统， 并针对目前立体车库管理系统落后、自动化程度低以及效率较低的不足，并结合 先进的科学技术，设计了一套运行管理便捷、结构稳定、性能及效率较高的智能 化的立体车库控制及管理系统。 系统由上位机监控管理， 下位机控制运行， 采用 Visual Studio.NET C#与 PLC 结合编程， SQL Server2008 构建数据库，实现了对立 体车库的全自动控制、 车辆的自动化存取、 作业管理及相关数据统计、分析等功 能。 本课题的主要研究内容包括以下几个方面： 系统总体方案设计、控制系统设 计、管理系统设计、组态监控设计及系统测试。

实现上位机监控下位机数据，上位机控制下位机，串口实现上下通信

PLC技术

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