计算机断层成像(Computed Tomography，CT)技术的出现使得在不破坏被扫描物 体内部结构的前提下，对物体的结构信息检测成为可能。伴随着医学诊疗和工业探伤领 域的快速发展，CT技术的应用越来越多，同时也意味着对CT设备的精密度要求也越来 越高。当实际的CT成像系统不满足理想成像关系时，即系统中的射线源、探测器或旋 转台中任意一个装置存在几何偏差，都会导致重建过程中投影地址的计算出现错误，严 重影响断层图像的重建质量，因此对CT成像系统的几何参数进行标定至关重要。

文档为机器视觉，手眼系统标定部分的论文，对手眼系统的标定的理解很有帮助. 一共有4篇分别为： 工业机器人手眼标定技术研究 简便高精度的机器人手眼视觉标定方法 无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计 一种新的机器人手眼关系标定方法