考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.

模拟Linux系统终端指令ls -l，显示文件夹里所有文件详细信息（不包含隐藏文件），包括文件的权限，文件的类型，如果是目录文件里面包含几个目录，系统的登录ID，组ID以及文件的大小，最后修改时间和文件名按照一定顺序排列出来。

JTT808-2019道路运输车辆卫星定位系统 终端通信协议及数据格式.pdf

本标准按照GB/T 1. 1 —2009给出的规则起草。 本标准代替JT/T 808—2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》。与JT/T 808—2011相比，除编辑性修改外主要技术内容变化如下$ —修改了消息头的消息体属性格式的第14位为“版本标识”（见4. 4. 3，2011年版的4. 4. 3); —修改了消息头中的终端手机号长度（见4. 4. 3，2011年版的4. 4. 3); —增加了服务器时间查询请求（见8. 4); —增加了终端分包补传请求(见8. 7); —修改了注册报文的终端型号、终端ID长度和车牌的格式说明（见8. 8，2011版的8. 4); —修改了终端注册报文的制造商I长度和格式定义，以及车牌颜色的引用标准（见8. 8，2011年 版的8.8); —修改了终端鉴权报文格式，增加了软件版本号，IMEI号字段（见8. 11，2011年版的8. 11); —修改了设置终端参数中车牌颜色的定义(见8. 12，2011年版的8. 12); —修改了设置终端参数的参数内容（见8. 12,2011年版的8. 12); —增加了查询指定终端参数指令(见8. 14); —增加了查询终端属性指令(见8.16); —修改了终端控制指令中，控制终端连接到指定服务器的参数说明。删除了“终端关机”“关闭 数据通信”和“关闭所有无线通信”3个控制指令，删除了无线升级命令去除命令参数的数据 类型描述，具体命令参数类型以相应命令字的参数类型为准（见8.16，2011年版的8.16); —删除了数据格式中有关事件设置、事件报告、提问下发、提问应答、信息点播菜单设置、信息点 播/取消和信息服务的要求（见2011年版的8.17、8.18、8.19、8.20、8.21、8.22、8.23); —增加了下发终端升级包指令（见8.19); —修改了位置信息汇报报文要求（见8.21，2011年版的8.21); —增加了人工确认报警指令(见8.25); —增加了终端链路检测指令（见8.26); —修改了文本信息下发要求（见8.27，2011年版的8. 27); —修改了车辆控制指令的数据格式（见8. 30，2011年版的8.12); —增加了设置圆形区域指令的区域属性的开关门等定义（见8. 32); —增加了^矩形区域、^圆形区域、^多边形区域、^路线等的名称字段(见8.32〜8. 38); —增加了查询区域或线路数据和应答（见8.40); —增加了行驶记录数据采集命令数据块字段定义(见8.42); —增加了上报驾驶员身份信息请求(见8.46); —修改了驾驶员身份信息采集上报报文结构（见8.47,2011年版的8.47); —增加了定位数据批量上传请求（见8.48); —增加了 CAN总线数据上传请求（见8.49); —增加了多媒体数据上传位置信息字段(见8.51); —增加了摄像头立即拍摄命令最低分辨率和最高分辨率定义(见8.53); —增加了摄像头立即拍摄命令应答(见8.54); —增加了存储多媒体数据检索应答多媒体检索项数据格式中多媒体I(见8.56);

基于NIOS II处理器GPS_GSM车辆监控系统终端设计.pdf

信息系统终端计算机系统安全等级技术要求内容.doc

(苏标)道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范

终端威胁智能检测体系:综合运用多种检测、响应和处置技术， 聚焦潜在高级威胁，对高危漏洞实现 精准识别和挖掘，同时配合终端管控 能力，提供整体安全技术保障体系

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