针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统，提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性，抗干扰能力和最小逼近误差，此设计结合了直接，间接，监督和补偿控制类型来构造控制器。 这样，控制器的结构不仅具有2型模糊集的特征，可以减少规则的不确定性，而且具有输入变量线性组合的TS模糊模型，可以提高建模精度。并减少系统规则的数量。 通过使用Lyapunov综合方法，分析了所有变量统一有界的闭环系统的全局稳定性和收敛性，并给出了系统参数的自适应律。 最后，通过仿真验证了该方法的有效性和优越性。

智能自适应模糊控制，90页PPT文件。 模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得构造具有自适应的模糊控制器较困难。

非线性严格反馈系统的直接自适应模糊控制

建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况下，成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响，保证了平台的跟踪性能。

本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下，为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说，这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。

matlab开发-基于自适应模糊控制性能的混合有源滤波器。英德瑞尔Saki（英德瑞尔Saaki）

多输入多输出系统 模糊控制 自适应模糊控制理论

汽车防抱自适应模糊控制方法-汽车防抱自适应模糊控制方法.rar 为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE 快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达到理想的控制效果,轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法 减小了50 %,且没有出现制动抱死现象。 关键词:汽车工程; 制动防抱; 自适应模糊控制; 快速控制原型

自适应模糊控制系统

刘金琨智能控制中自适应模糊控制源程序