针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.
2021-10-30 21:11:18
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matlab开发-导航航路点，带自动导航系统。利用Matlab和Simulink，利用乐高Mindstorms NXT机器人组织学生竞赛。
2021-09-23 15:50:30
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针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题， 提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。
2021-09-17 10:38:39
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通过分析飞机的动力学特点和运动学特点，设计相应的动力学参数和运动参数，最终建立飞机运动学模型和动力学模型，通过建模仿真，利用Matlab编程，实现飞机飞行轨迹的仿真
2021-08-27 10:44:14
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