【机器人控制技术】课程论文/大作业。
本文首先对机器人的运动模型和全覆盖路径规划算法进行研究，分析两种典型的全覆盖路径规划算法：单元分解法和生物激励神经网络法，指出两种算法存在的不足。本文设计了针对生物激励神经网络法容易出现相同活性值的栅格问题，给出改进的栅格活性值的计算方法，加入能量消耗函数对其进行修正。
2021-11-08 17:00:14
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voronoi图matlab代码Voronoi-Diagrams
这是帕特雷大学电气工程和计算机科学系“机器人系统”课程中的一个项目，课程时间为2011年-2012学年。
它涉及控制4个移动机器人，以便它们覆盖多边形内可能的最大区域。
您可以在找到更多信息。
依存关系
该代码依赖于以下MATLAB库：，，和Mapping
Toolbox
。
执行
要执行代码，请下载所需的依赖项并将库放到仓库的根文件夹中。
然后，在MATLAB内部，导航到仓库的文件夹，然后简单地执行：
code
2021-10-08 10:32:51
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包括win32控制台和MFC图像界面两个工程。使用分治递归策略计算棋盘覆盖问题。其中MFC程序使用了多线程的控制与同步。欢迎交流
2021-07-01 21:27:50
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编译器：Microsoft Visual Studio 2008 实现功能：棋盘覆盖算法的图形展示。 涉及知识：定时器、STL、基本MFC画图API、双缓冲贴图
推荐资料：孙鑫的VC++ 深入详解
2021-07-01 21:06:20
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