通过对螺栓点云的处理计算螺栓的高度，可用于螺栓高度的比对，用于判断螺栓是否松了，里面包含halcon的算法hdev源码及对应的ply格式的点云数据，由于数据扫描用的3d相机精度不是很高，所以只是展示算法内容

我们有以下核心技术：1） 高精度 无序抓取，大视野（1.4米*1.4米），抓取精度正负0.2mm。2）焊缝轨迹引导；3）双目结构光相机自制，格雷码技术，opencv源代码教学（单独课程）；4）线激光相机自制；5）三维高精密测量与检测；6）胶条形状三维检测技术等，有需要学习的朋友可以给我留言

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市面上已有大量的书籍介绍了图像处理和计算机视觉，但是书中对于机器视觉中获取图像的硬件部分如照明、镜头、摄像机及摄像机与计算机的接口却少有介绍，这些书籍更多的是介绍机器视觉的理论，而不是如何在现实中的应用。本书提供了丰富的应用，他们是基于德国MVTec公司研发的Halcon软件。

halcon图像拼接(2行5列)，例程代码注释

南京工业大学机器视觉大作业

classification_of_nonwoven_fabrics章节不含图片（有代码）。Halcon案例

1-机器视觉系统的概述
照明光源
光学镜头
工业相机 2-Halcon BLOB分析 获取图像 分割图像 形态学处理 特征提取 3-HALCON_各种定位方法 基本介绍 方法介绍 基于形状的匹配 基于组件的匹配 基于互相关匹配 变形匹配 三维匹配 总结 4-HALCON_标定与精确测量 5-HALCON_三维定位方法 6-机器视觉系统之光源篇 7-机器视觉系统之镜头篇 8-机器视觉系统之相机篇 对初学Halcon,机器视觉很有帮助!

halcon算子中文详细介绍

集成缩放，移动，显示坐标灰度值，保存图片，截图等功能的halcon图像显示窗体