在 MPU6050 的采样频率设置中,读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100),设置成 100HZ,即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次,也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。(注意:MPU6050 的频率不能超过 200HZ)
2022-06-14 10:42:38 251KB mpu6050 测试代码已验证 角速度融合
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基于matlab的连杆机构运动仿真源代码,该M文件可在MATLAB环境中直接运行;由用户输入连杆的长度和原动件的角速度,可实现仿真动画及运动轨迹的输出
2022-05-19 14:33:44 13KB matlab
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输入半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率、近地点幅角、卫星纬度角; 计算卫星时刻、半通径、轨道周期、平均角速度、平近心角、真近心角;
2022-05-01 18:08:50 2KB SAR 轨道根数
c8t6调用mpu6050用oled输出角度,角速度,角加速度
2022-01-22 21:02:52 17.14MB STM32 MPU6050 角度 角速度
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利用车辆模型预估横摆角速度和横向加速度,并与传感器对比
本文档介绍的是加速度侦测 ENC-03MB 陀螺仪传感器模块原理图/封装/ENC-03M模拟信号读取程序及过冲值处理程序,给做智能车大赛的朋友们参考。其特点如下:1.ENC-03MB 为低成本单周机械陀螺仪传感器,用于检测角速度。2.模拟信号输出,关键电阻均采用1%精度电阻,且使用磁珠对地进行抗干扰处理。3.支持2.7V-5.25V宽电压输入。 角速度侦测 ENC-03MB 双轴陀螺仪传感器模块原理图截图: ENC-03M 陀螺仪传感器模块用途: 机器臂,智能车,飞机模型等运动控制对象 也可以用于滤波器验证对象 其他MCU外围 ENC-03M 陀螺仪资料下载: 基于MC9S12XS128MAL单片机测试程序及过冲值处理程序截图:
2021-12-22 09:54:47 1.88MB 传感器 智能车 enc-03m 角速度侦测
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执行器饱和且无角速度的容错航天器姿态控制
2021-11-22 12:27:17 2.7MB 研究论文
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行业-电子政务-角速度检测电路、角速度检测装置、电子设备以及移动体.zip
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行业-电子政务-角速度检测电路、角速度检测装置、电子设备以及移动体[1].zip
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