该程序直接用EKF进行定位解算,可以扩展为各种动态模型,是学习EKF的好例子,是我的原创哦。
2021-06-09 12:35:10 2KB EKF, 导航定位
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风丸(一款日本的通风网络解算程序)较之国内的软件,更为形象,可以画网络图,便于分析。
2021-06-06 11:18:05 372KB 通风网络
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计算卫星坐标的C++程序,注释很详细,适合初学者学习借鉴
2021-05-12 21:12:58 12KB C++ 卫星 坐标 计算
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捷联惯导的解算程序,相信对大家会有帮助的
2021-05-11 12:43:15 21KB 惯导解算
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自己写的白塞尔大地主题解算程序及源码,包括正算与反算,编程语言为C++,小程序有可视化窗口,可作为测量学、大地测量学课程上机作业参考
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基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据,MATLAB实现。
2021-04-22 11:32:16 290KB MATLAB EKF 导航解算 姿态解算
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STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿态解算程序程序
2020-11-07 21:30:07 21.39MB STM32F103 MPU6050 HMC5883L BMP180
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很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
2019-12-21 22:12:05 5KB SINS MATLAB 惯性导航
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平台惯性导航Matlab位置解算程序,可以直接使用。
2019-12-21 21:35:30 237KB 平台惯导
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学习惯性导航必备,经典!惯性导航C++程序
2019-12-21 21:18:52 23KB 捷联惯导
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