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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

2021-11-28 19:50:54 841KB 先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

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基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真.rar

基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真

2021-07-05 09:08:05 68KB Q-learning matlab 路径规划

Q-Learing路径规划MATLAB仿真

机器人路径规划MATLAB仿真，使用Q-Learning算法

2021-05-01 10:28:14 68KB Q-Learing 路径规划 MATLAB 仿真

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最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

2021-04-15 20:21:23 18KB 最小半径泊车 自主泊车 路径规划 matlab仿真代

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最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

2021-03-10 20:07:55 18KB 最小半径泊车 自主泊车 路径规划 matlab仿真代

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基于蚁群算法的路径规划matlab仿真程序

基于蚁群算法路径规划能成功运行包含蚁群初始化栅格法建模信息素启发函数画图等部分

2019-12-25 11:42:32 7KB 机器人 路径规划 蚁群算法 matlab

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人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码）

改进人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码），可直接运行，供大家参考

2019-12-21 22:15:23 1.98MB 人工势场法 MATLAB

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清洁机器人路径规划matlab仿真程序

采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫

2019-12-21 21:28:23 16KB 内螺旋 全覆盖

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最小半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。

2019-12-21 19:50:13 17KB 最小半径泊车方法 自主泊车 路径规划 matlab仿真代码

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不等半径自主泊车路径规划方法的仿真代码

不等半径泊车方法的matlab代码，可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示，车辆参数如车长、车宽，以及车位参数均可调。

2019-12-21 19:50:13 16KB 不等半径泊车方法 自主泊车 路径规划 matlab仿真

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