通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
2021-03-25 11:04:28
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激光雷达
该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。
2021-03-03 11:03:17
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使用卫星工具包STK开发的铱星系统运行轨迹，场景文件，可用于研究铱星系统的三维场景，路由，编码，并可以导入到OPNET中进行进一步的设计
2019-12-21 19:37:51
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