汽车辅助驾驶-FCW碰撞预警源码

鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

横向PID控制算法，可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》，附带详细算法解析，讨论算法实现请私聊。

纵向滑膜控制-可参考文章《辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法》，详细算法问题交流，欢迎私信。

一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统，汽车能够根据和前车的距离实现加减速，可以根据左右车的车距实现左转和右转，自己设定左右车距，和与前车的安全距离，当智能车达到设定的极限值时候，可以实现加减速和左右转，保证自动驾驶车辆的安全，传感器用的是红外测距传感器。

【演讲1】ADAS及智能驾驶系统的仿真测试解决方案

Driver-assistance features of vehicles are essentially based on data provided by various sensors such as radar, LIDAR, ultrasound, GPS, inertial measurement unit (IMU), or cameras. In this book, we discuss the use of cameras for driver assistance.

交通信号红绿黄灯 全程驾驶收集 来源于欧洲街道 可快速用于测试模型，包含txt标注 适用于无人驾驶 图像分类 机器学习

车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究综述

基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究 基于深度学习的高级辅助驾驶视觉感知关键技术研究