将数据转换成motorola编码can报文&实时输出累计里程

(KELM+SHAP)基于核极限学习机的数据多输入单输出+SHAP可解释性分析的回归预测模型 1、在机器学习和深度学习领域，模型复杂度的不断攀升使得决策过程的可解释性成为研究热点。模型如何做出决策、判断依据的合理性以及特征依赖状况等问题，都亟需科学的分析方法来解答。在此背景下，SHAP（SHapley Additive exPlanations）凭借其坚实的理论基础和强大的解释能力应运而生。​ 2、SHAP 构建于博弈论中的 Shapley 值概念，能够为任意机器学习模型提供局部与全局的解释。其核心思想是将模型预测值分解为每个特征的贡献之和，通过计算特征加入模型时对预测结果的边际贡献，量化各特征对最终决策的影响程度。这种方法不仅能够揭示模型对单一样本的决策逻辑，还可以从整体层面分析模型对不同特征的依赖模式，识别出被过度依赖或忽略的关键特征。​ 3、相较于传统机理模型受困于各种复杂力学方程，难以平衡预测精度与可解释性的局限，采用机器学习和与 SHAP 的混合建模框架，实现了预测性能与解释能力的有机统一。该框架在保障回归模型高精度预测的同时，利用 SHAP 的特征贡献分析能力，将模型的决策过程以直观且符合数学逻辑的方式呈现，为模型优化与决策支持提供了重要依据，有望在多领域复杂系统建模中发挥关键作用。 代码解释： 1.本程序数据采用FO工艺数据库，输入特征为：涵盖膜面积、进料流速、汲取液流速、进料浓度及汲取液浓度。 2.无需更改代码替换数据集即可运行！！！数据格式为excel！ 注： 1️⃣、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上【没有我赠送】 2️⃣、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要 3️⃣、代码中文注释清晰，质量极高 4️⃣、赠送测试数据集，可以直接运行源程序。替换你的数据即

PWM（脉冲宽度调制）是一种广泛应用于电子领域的技术，可以通过调整脉冲宽度来控制电路中电压和电流的有效值。在单片机领域，通过单片机输出PWM脉冲是一种常见的需求，特别是在电机控制、电源管理和信号生成等方面。本文将介绍两种单片机输出PWM脉冲的方法，以及它们的实现原理和示例程序。 首先需要了解的是51单片机，它是最常见的单片机之一，拥有定时器、中断、I/O口等多种硬件资源，但在一些早期的型号中，单片机内部并没有专门的硬件PWM输出功能。因此，需要通过软件结合定时器来模拟产生PWM信号。 方法一：固定脉宽PWM输出 在51单片机中，可以使用定时器配合软件来生成PWM波形。定时器设置为16位模式，通过软件计算并设置定时器初值，产生固定周期和宽度的PWM信号。通常，使用定时器中断服务程序来翻转PWM输出脚的状态，通过改变定时器重载值来调整占空比，从而改变输出信号的占空比。 程序清单中展示了固定脉宽PWM输出的实现，其中PwmData0和PwmData1是定时器重载值，它们决定了PWM脉冲的高电平和低电平持续时间。通过设置定时器初值和中断服务程序，可以生成固定周期的PWM脉冲。在定时器中断服务程序中，通过判断PWM输出标志PwmF的状态来决定是否翻转PWM输出脚。 方法二：可变脉宽PWM输出 为了使PWM信号的脉宽可变，可以使用两个定时器。其中，T0定时器用来控制PWM的占空比，而T1定时器则用来控制脉冲的宽度，最大脉宽可以设置为65536微秒。两个定时器均设置为16位定时器。在主程序中，根据需要调整PwmData0和PwmData1的值，PwmData0用于设定T0定时器的重载值，而PwmData1用于设定T1定时器的重载值。通过启动两个定时器的中断服务程序，在中断服务程序中加载相应的初值并启动定时器，实现可变脉宽的PWM输出。 此外，为了提高信号的驱动能力并降低外部干扰，通常会采用高速光耦如6N137来实现PWM信号的电气隔离。在输出端，再将PWM信号进行倒相处理。 实际应用中，需要根据单片机的晶振频率（如12MHz）计算定时器的初值，以满足PWM波形的精确时序要求。示例程序中包含了定时器初值的设置和中断服务程序的编写方法，以实现PWM的精确控制。 总结来说，单片机输出PWM脉冲的两种方法主要依赖于定时器和中断机制，通过软件计算和定时器重载值的设置来模拟PWM输出。这种方法虽然在处理能力上有限制，但在不需要很高精度的场合是非常实用的。通过阅读和理解本文介绍的方法和示例程序，可以加深对单片机PWM输出技术的理解，并在实际项目中灵活应用。

ANSI/IES TM-30-20是美国照明工程学会发布的一种评估光源颜色呈现的国家标准方法，它是一个由若干相关度量和图形组成的系统，可以用来有效地评估和传达光源的颜色呈现特性。 标准可以在这里免费获取:https://store.ies.org/product/tm-30-20-ies-method-for-evaluating-light-source-color-rendition/ 软件输入测试光源的光谱功率分布(SPD)，该分布应为401x1矩阵，代表测试光源SPD在380 - 780 nm之间的1 nm间隔。 ，即可完成计算 软件中包含大量的标准数据：IES TM-30中99个标准色的光谱反射分布曲线 ANSI/IES TM-30-20的输出是保真度指数(Rf)，色域指数(Rg)，相关色温(CCT)和Duv。

在嵌入式系统开发领域中，日志记录是不可或缺的功能，它帮助开发者进行程序调试和问题追踪。EasyLogger是一种轻量级的日志库，适用于资源受限的嵌入式设备。通过使用J-Linker的Real-Time Transfer (RTT) 技术，可以高效地将日志输出到主机端，从而便于开发者进行实时监测和分析。RTT是SEGGER公司开发的一项技术，它允许双向高速数据传输，非常适合用于调试过程中的数据交换。 Ozone是一个集成开发环境（IDE），由SEGGER提供，它支持广泛的嵌入式微控制器，并且与J-Linker调试器无缝配合，提供了调试和分析工具。在Ozone中配置RTT，可以使得开发者可以更加方便地读取来自嵌入式目标设备的输出日志。 本篇内容将介绍如何将EasyLogger移植到使用STM32F407微控制器的项目中，并配置其通过J-Linker的RTT功能输出日志，以及如何在Ozone IDE中进行相应的RTT设置。这将涉及以下几个方面： 1. STM32F407微控制器的基本知识，包括其硬件特性、性能参数及在行业中的应用。 2. EasyLogger库的工作原理，它如何集成在STM32F407项目中，并在项目中实现日志功能。 3. J-Linker调试器的介绍，特别是其RTT功能的应用，以及如何通过RTT与嵌入式设备进行通信。 4. Ozone IDE的概述，以及如何在Ozone中设置RTT，以便捕获EasyLogger输出的日志数据。 5. 实际操作步骤，包括代码修改、编译、烧录到STM32F407开发板以及通过Ozone观察日志输出的过程。 6. 常见问题的排查和解决方法，比如在设置过程中可能遇到的连接问题、配置错误等问题。 此外，文章还将探讨如何优化日志记录策略，如何根据项目的不同需求调整日志级别和格式，以实现更加高效和有针对性的调试。 文章最后会总结整个移植和配置过程，强调每个步骤的重要性，以及对于提高嵌入式系统开发和调试效率的贡献。通过这篇内容，开发者不仅能够学会如何使用EasyLogger和RTT技术进行日志输出和捕获，还能加深对STM32F407微控制器、J-Linker和Ozone IDE的理解和应用。

内容概要：本文详细介绍了内置式永磁同步电机（IPMSM）的负id电流弱磁控制方法及其Python代码实现。首先解释了控制原理，包括电压环和速度环的功能与协作机制。电压环通过输出负的直轴电流（id）实现弱磁控制，使电机能在高转速下稳定运行；速度环则提供给定电流并经过MTPA计算得到dq轴电流。接着展示了具体的Python代码实现，涵盖电机参数定义、MTPA计算、速度环和电压环的模拟以及主程序流程。此外，还讨论了调试过程中遇到的问题及解决方案，如电压环和速度环的带宽匹配、参数整定等。 适合人群：电机控制领域研究人员、具备一定编程基础的电气工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现IPMSM弱磁控制的应用场合，如电动汽车、工业自动化设备等。目标是帮助读者掌握IPMSM弱磁控制的基本原理和具体实现方法，提高电机控制系统的性能。 其他说明：文中提供的代码示例为简化版本，实际应用中还需考虑更多因素，如硬件驱动、实时性和安全性等。

在电子工程领域，DAB（Dual Active Bridge）即双活桥变换器是一种高效、灵活的电能转换装置，它能在多个电源与负载之间提供双向能量流动的控制。在给出的文件信息中，DAB仿真模型通过采用电压电流双闭环控制系统，以及单移相控制策略，实现对输入电压和输出电压的精确控制。 电压电流双闭环控制是一种先进的控制方式，它通过监控和调节电压以及电流两个参数，确保系统的稳定性和高效性。在DAB系统中，这种控制方法有助于平衡输入与输出端的能量，提高系统的响应速度和动态性能。单移相控制则是一种调节功率传输的方法，通过改变相位差来控制功率流动的方向和大小，实现对电能的精确控制。 根据文件描述，该DAB仿真模型的输入电压为700V，输出电压设定为350V，并且具有可调性。这意味着该系统可以通过调节内部参数来适应不同的工作环境和负载要求。输出电压的稳定性对于整个系统的性能至关重要，特别是在需要精密电压控制的应用场合。 主电路部分是DAB系统的核心，它负责实现电能的转换和传输。文件中提到的主电路及输出波形，可能指的是模拟或实际的电路设计及其在工作时产生的电压和电流波形图。电路设计的优劣直接关系到系统性能和效率，包括功率因数、转换效率、热损失等多个关键性能指标。 从文件名列表中，我们可以看到有多个文件涉及到了DAB仿真模型的各个方面。例如，“仿真模型技术分析随着科技的飞速发展电子.txt”和“仿真模型研究与应用一引言随着电力电子技术的不断.txt”可能是对DAB技术发展背景和应用前景的概述；“仿真模型电压电流双闭环控制的探索与实现在数字电路.txt”和“仿真模型解析技术深度剖析在当今数字化时代技术发.txt”可能涉及双闭环控制策略和数字技术在DAB中的应用；“在广播领域中仿真模型的建立是非.txt”可能探讨了DAB在广播通信领域的应用；而“仿真模型是一种基于电压电流双闭环单移相控制.doc”和“仿真模型研究与应用一引言随着电力电子技术的不断.txt”可能包含了对整个DAB系统及其控制方法的详细研究和分析。 DAB仿真模型在模拟和实际操作中都扮演着重要的角色，其高效的能量转换和精确的控制策略，使它成为电力电子技术领域中不可或缺的一环。通过对电压电流双闭环和单移相控制技术的研究和应用，DAB系统不仅提高了电子设备的性能，而且为各种电子和通信设备的优化和创新提供了新的可能。

针对原网格流场单变量分析的POD程序及输出模态数据与重构结果展示，含视频教程及实例数据代码全集,针对原网格流场单变量分析的POD程序及输出模态数据与重构结果——含视频教程与实例数据程序代码详解,针对原网格的流场单变量进行本征正交分解pod程序 输出模态tecplot文件，特征值，时间系数等参数，输出重构流场tecplot文件 包含视频教程和实例数据以及程序代码 ,针对原网格的流场单变量;本征正交分解(POD)程序;输出模态TECplot文件;特征值;时间系数;重构流场TECplot文件;视频教程;实例数据;程序代码,针对网格流场单变量POD程序：输出模态与参数，重构流场TECPlot文件教程及实例数据程序代码

消除放大器输出端中的振铃和过冲 在电子设计中，振铃和过冲是常见的故障现象，尤其是在放大器输出端中。ADI公司的专家JohnArdizzoni针对放大器输出端中有关振铃和过冲的问题，为您排除技术故障，提出分析与观点，助您解决实际应用中遇到的难题。 振铃和过冲的原因是多方面的，工程师需要从不同角度分析问题。检查“一般嫌疑犯”：放大器噪声增益、旁路电容、负载和电源电压。噪声增益决定了放大器的稳定性。如果相位裕量很低，那么输出可能发生振铃和过冲。旁路电容将噪声排除在放大器之外，并储存电源引脚处的电荷。当放大器需要一个电流充足的稳定电源时，这特别重要，因为其输出在快速变化。 布局布线也是一个重要的因素。是否存在带寄生电感的长走线？是否有远离电源引脚的旁路电容，使得寄生电感与这些电容形成振荡电路？输入和输出引脚下方的接地层爬电效应是否形成寄生电容，导致振铃和过冲？如果布局布线也不存在问题，那么接下来该从哪里着手呢？ 在输入端观察到一点振铃，但不太多的情况下，我们知道，垃圾输入等于垃圾输出，所以我们努力净化输入。端接正确，因此可以更换一个发生器，看看发生器有无问题。新发生器性能更好，但输入和输出仍有振铃。然后，灯泡熄灭。随后可以看看是否是使用电缆或示波器探头检查信号。如果使用的是示波器探头，可以检查是否有一个接地夹。如果确实存在接地夹，那么去掉线夹引线，拧开盖住探头顶部的塑料管，使用示波器探头的金属内胆拾取信号旁边的接地，振铃便会消失。 在测量之前，工程师务必校准示波器探头，这样做也能有助于降低峰化。消除放大器输出端中的振铃和过冲需要工程师从多角度分析问题，检查电路设计、布局布线、示波器探头等方面，并进行相应的调整和改进。 在实际应用中，工程师需要遵循数据手册中的设计指南，并进行详细的分析和调整，以确保电路的稳定性和可靠性。在解决问题的过程中，工程师需要具备科学的分析能力和艺术的设计能力。只有通过深入研究问题所在，并进行相应的调整和改进，才能真正地消除放大器输出端中的振铃和过冲。 此外，工程师还需要具备一定的知识储备，例如对电路元件的了解，对电路设计的理解，对示波器探头的使用等。只有具备了这些知识储备，工程师才能更好地分析和解决问题。 消除放大器输出端中的振铃和过冲需要工程师具备深入的分析能力、艺术的设计能力和知识储备。只有通过科学的分析和艺术的设计，才能真正地解决问题。

在探讨STM32F103微控制器使用HAL库实现ADC单通道数据采集，并通过DMA（Direct Memory Access）进行数据转存，最后通过串口通信将数据输出的整个流程时，我们首先需要理解几个关键的技术概念。 STM32F103是ST公司生产的一款广泛应用于嵌入式领域的Cortex-M3内核的微控制器。它具备丰富的外设接口和灵活的配置能力，特别适用于复杂的实时应用。ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种模拟到数字转换器，用于将模拟信号转换为数字信号，这是将真实世界中的物理量如温度、压力、光强等转换为微控制器可处理的数据形式的关键步骤。STM32F103具有多达16个外部通道的12位模数转换器。 HAL库是ST官方提供的硬件抽象层库，它为开发者提供了一套标准的编程接口，可以屏蔽不同型号STM32之间的差异，使开发者能够更专注于应用逻辑的实现，而不是底层的硬件操作细节。 DMA是直接内存访问的缩写，这是一种允许硬件子系统直接读写系统内存的技术，无需CPU的干预。这对于提高系统性能尤其重要，因为CPU可以被解放出来处理其他任务，而不必浪费资源在数据拷贝上。 整个流程涉及到几个主要的步骤：通过ADC采集外部信号，将模拟信号转换为数字信号。然后，利用DMA进行数据的内存拷贝操作，将ADC转换得到的数据直接存储到内存中，减少CPU的负担。通过串口（USART）将采集并存储的数据发送出去。 在编写程序时，首先需要初始化ADC，包括配置采样时间、分辨率、触发方式和数据对齐方式等。接着初始化DMA，设置其传输方向、数据宽度、传输大小和内存地址。之后将DMA与ADC相关联，确保两者协同工作。 当ADC采集到数据后，DMA会自动将数据存储到指定的内存区域，这一过程完全由硬件自动完成，不需要CPU介入。通过串口编程将内存中的数据格式化后发送出去。在这个过程中，CPU可以继续执行其他的程序任务，如处理采集到的数据、进行算法计算或者响应其他外设的请求。 实现上述功能需要对STM32F103的硬件特性有深入的理解，同时熟练运用HAL库提供的函数进行编程。开发者需要正确配置STM32CubeMX或者手动配置相应的库函数来完成初始化和数据处理流程。 了解了这些基础知识后，具体的实现过程还需要参考STM32F103的参考手册、HAL库函数手册和相关的应用笔记。这些文档会提供关于如何设置ADC，配置DMA，以及初始化串口的详细步骤和代码示例。 STM32F103的HAL库编程不仅要求程序员具备扎实的硬件知识，还要求能够熟练使用HAL库进行程序设计。通过实践和不断调试，可以加深对微控制器工作原理和编程模型的理解，这对于开发复杂的应用系统至关重要。 由于DMA的使用极大地提升了数据处理的效率，因此在许多需要连续高速数据采集的场合，如信号处理、图像采集和通信等领域，STM32F103结合HAL库和DMA的使用变得十分常见和有效。