代码实现了完全规格化缔和勒让德级数的四种递推方法，支持数据的导出、绘图以及方法精度对比。递推公式和实现方法均写在实习报告里，非常详细。欢迎参考和指正。

系统辨识是控制学科里一个重要分支，系统辨识是通过输入输出数据得到系统的参数，这里提供的是辨识力常用的递推极大似然辨识程序，

对三种最小二乘法进行对比，每种最小二乘法含有代码和分析，三种最小二乘法是一般、递推、增广最小二乘法。matlab程序

3、卡尔曼滤波一步递推法模型

系统辨识 RIV辅助变量递推辨识最小二乘 可以运行 适合初学者学习

资源包括递推最小二乘算法程序原代码及word版详细实验报告，程序基于Python开发实现，代码结构清晰、完整。

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略，建立了履带车辆模糊换挡控制器模型，以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境，与二参数换挡规律进行分析比较。结果表明，该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性。

几个最小二乘辨识程序，二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序，递推的最小二乘辨识程序

以递推最小二乘法，利用车辆纵向动力学原理，估算车辆质量。详细的matlab编程，注释很清晰易懂。递推最小二乘法RLS的实际实现实例，可用来辅助学习。

对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况，采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏，而一般的批处理算法运算量大，不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上，引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵，利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程，从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明，RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法，并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计，能够定位