这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。

通过MATLAB/Simulink 建立了柴油机速度控制仿真模型；柴油机转速控制仿真

风扇温控速度控制原理图，可参考使用，方便大家设计类似原理图。

matlab开发-无刷直流电机风机负荷应用数学模型及闭环速度控制。无刷直流电动机在风机负荷应用中的闭环调速

本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。

高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补 中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。

无人机技术非常有趣，因为它涉及最先进的设计原则: 平衡飞行时间，尺寸和重量，稳定性，系统复杂性，逻辑，特殊功能和关键安全著陆等演习。 无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品: •飞行控制器单元（FCU），用于管理不同条件下的飞行，依赖其惯性测量单元（IMU）用于稳定无人机悬停。在专业无人机中，FCU嵌入了GPS（全球定位系统）形成自动驾驶系统。 •几乎四个电子速度控制器（ESC）用于控制电动机的复杂性算法，允许高转速，同时延长电池寿命。 •摄像机稳定器，通过伺服电机旋转和稳定摄像机。 •Air Data Link，用于远程控制和FCU命令的实时通信。 •高端无人机的电源管理阶段，可有效分配电池能量于不同的电机。 本电路板是用于无人机的电子速度控制器（ESC）(STEVAL-ESC001V1) 设??计适用于入门级商用无人机设计，并驱动任何三相无刷（或PMSM）电机运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源，最多30A峰值电流。 由于完整的预配置固件包（STSW-ESC001V1），STEVAL-ESC001V1可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨，实现无传感器磁场定向控制算法，具有3相电流读数，速度控制和全主动制动。 参考设计板可以通过PWM信号接收飞行控制单元的命令;其他通信总线接口，如UART，CAN和I²C也可用。 该参考嵌入了一个工作电压为5 V的电池消除电路，一个用于温度测量的NTC传感器和用于过流/过压保护（OCP / OVP）的电路。 紧凑的外形和电流能力使该参考设计适用于专业无人机等小型和轻型无人机上的电子速度控制器。 方案来源于大大通

基于PI控制器的直流电机速度控制simulink模型

51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键转动方向及速度控制程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号：28BYJ-48。

感应电机的v/f调速