针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法。首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对。其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数。然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点。最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域。不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物。

采用高度差法对雷达数据进行障碍物识别

移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

爱德华多·里贝罗·德·坎波斯-2021年3月 项目：激光雷达障碍物检测。 传感器融合纳米学位计划。 在整个Lidar课程中，我们从 （传感器融合与本地化总监）那里学习了有关Lidar的观点，软件方法由 （高级AV软件工程师）教授。 来自 （梅赛德斯-奔驰研究与开发北美公司）的两位专业人员。 研究了开发可处理Lidar数据的管道的最佳实践。有关更多详细信息，请和。 该项目的目标可在网页上找到。 1.细分（RANSAC）。 2聚类（KD树和欧几里得聚类） 3.边界框。 4，下采样数据（体素网格-感兴趣区域）。 1.细分。 我们希望能够找到场景中的障碍物。 但是，我们场景中的某些对象并不是障碍物。 什么会出现在pcd中但不是障碍物？ 在大多数情况下，道路上的任何自由空间都不是障碍，并且如果道路平坦，则从非道路点中选择道路点是相当容易的。 为此，我们将使用一种称为“平面分割”的方法，该方

基于改进卷积神经网络的动态障碍物检测方法.pdf

汽车行业-法雷奥激光雷达技术专利文：资料95个合集（英文） 10雷达成像系统和相关技术.pdf 11基于噪声水平，雷达传感器和机动车辆设置机动车辆的调频连续波雷达传感器的接收信号的检测阈值的方法.pdf 12用于产生具有减小的输出摆幅的比特流信号的方法和装置.pdf 13用于操作用于自主驱动机动车辆和机动车辆的驾驶员辅助装置的方法.pdf 14用于在车库，停车辅助系统和机动车辆中执行机动车辆的至少半自动停车过程的方法.pdf 15车载传感器中天线解耦的结构和技术.pdf 16用于机动车辆的雷达装置，用于雷达装置的固定装置和用于制造雷达装置的吸收元件的方法.pdf 17具有MEMS的光学物体检测装置和具有这种检测装置的机动车辆.pdf 18具有装饰部件和雷达传感器的装置，机动车辆和用于制造装置的方法.pdf 19用于基于警告区域中的目标物体，特别是盲点区域，相应的驾驶员辅助系统和机动车辆的存在来维持机动车辆中的警告信号的方法.pdf 1用于警告车辆驾驶员在周围环境中存在物体的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆.pdf 20用于改进超声波传感器，驾驶员辅助装置和机动车辆的致动的方法.pdf 21用于车辆的驾驶员辅助装置和用于操作雷达装置的方法.pdf 22用于增加汽车雷达系统中的角分辨率的方法和装置.pdf 23用于增加汽车雷达系统中的角分辨率的方法和装置.pdf 24用于操作车辆的方法和驾驶员辅助装置.pdf 25用于机动车辆的升级系统，以及用于辅助驾驶员驾驶机动车辆的方法.pdf 26具有雷达机构的机动车辆和用于操作雷达机构的程序.pdf 27光学测量装置和用于制造光学测量装置的壳体的盖盘的方法.pdf 28使用横向和后向检测区域的车辆后行驶控制装置和方法.pdf 29用于明确地确定物体的范围和或相对速度的方法，驾驶员辅助装置和机动车辆.pdf 2用于控制机动车辆的内部照明的装置.pdf 30用于车辆的驾驶员辅助装置和用于操作雷达装置的方法.pdf 31用于车辆的驾驶员辅助系统，具有驾驶员辅助系统的车辆，以及用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法.pdf 32用于控制车辆构件的方法.pdf 33用于在停车场停车时辅助机动车辆的驾驶员的方法，驾驶员辅助装置和机动车辆.pdf 34用于车辆的驾驶员辅助装置，车辆和用于操作雷达设备的方法.pdf 35用于在机动车辆的驾驶员从停车位移动车辆时协助机动车辆的方法和装置以及机动车辆.pdf 36用于在显示设备和驾驶员辅助系统上显示图像的方法.pdf 37确定车辆通过间隙的方法.pdf 38带有集成传感器接口单元的接口设备，用于电子传感器系统.pdf 39在停车位中停车时辅助车辆驾驶员的方法.pdf 3用于通过机动车辆的投影系统投影图像的方法，以及相关的投影系统.pdf 40机动车辆雷达系统，以及用于确定物体的速度和距离的方法.pdf 41雷达传感器上的插头连接及其生产方法.pdf 42当将车辆停放在停车位中时操作驾驶员辅助系统的方法.pdf 43机动车大灯照明模式的切换程序.pdf 44机动车障碍物检测程序.pdf 45用于预期确定道路的一部分上的弯道的方法以及相关系统.pdf 46用于向前照灯供电的控制装置.pdf 47机动车障碍物检测程序.pdf 48用于评估图像评估自适应巡航控制系统的传感器图像中的亮度值的方法和系统.pdf 49检测机动车辆的目标物体的装置和方法.pdf 4集成测量物体距离的装置的汽车设备.pdf 50用于评估图像评估自适应巡航控制系统的传感器图像中的亮度值的方法和系统.pdf 51用于机动车辆的光学模块，其能够选择性地照亮区域.pdf 52旨在支持机动车辆的驱动的装置包括能够捕获立体图像的系统.pdf 53机动车辅助系统.pdf

44机动车障碍物检测程序_new.pdf

47机动车障碍物检测程序_new.pdf