2．零极点增益模型向传递函数形式转换 其基本格式 7.3.3 系统模型向零极点形式转换 MATLAB提供了实现系统模型向零极点形式转换的函数，其基本格式为 或

3．系统的零极点（ZPK）形式模型 在MATLAB中零极点可以分别定义为 使用zpk( )函数建立零极点形式的系统模型，其基本格式为 如果已知传递函数，可按以下方法求得z和p

在这个程序中，我为低通配置的巴特沃斯滤波器进行编程，这里我们需要通带边缘频率、阻带边缘频率、通带边缘和阻带衰减。 我们得到它的频率响应和零极点图。

(1)用MATLAB来绘制连续系统的零极点图 连续系统的零极点位置可以用matlab中的多项式求根函数roots()来求得，其调用格式为： p=roots(D)：D是由多项式的系数构成的行向量 例：求s2+4s+3=0的根。 >> d=[1 4 3]; >> p=roots(d) p = -3 -1

滤波器的设计，实质上是数学逼近理论的应用。通过计算让物理可实现的实际滤波器频率特性逼近理想的或给定的频率特性，以达到去除干扰提取有用信号的目的。借助Z变换和零极点来设计滤波器，就是利用离散时间系统中Z变换和对该系统中零点和极点的分析来设计滤波器。借助Z变换和零极点对滤波器频率特性的分析，设计了一个实际的数字陷波器并用MATLAB语言进行了仿真实现。

应用LabVIEW的虚拟仪器开发环境，将数字滤波器的设计集成在一个软件当中。数字滤波器的设计种类包括陷波器、谐振器、梳状滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。

在自动控制系统中，对系统各项性能如稳定性，动态性能和稳态性能等有一定的要求，稳定性是控制系统的本质，指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的，对于稳定的系统，动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间，描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性；稳态性能指的是系统的稳态误差，描述的是系统的控制精度。 在本文中，采用增加零极点并变化其值的思路，从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标，并借助工程软件matlab通过编程来绘制系统的根轨迹曲线、奈奎斯特曲线，阶跃响应曲线以及波特图曲线，研究系统的零极点对系统性能的影响。

MIT介绍系统稳定性和零极点关系的讲义，很实用。

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用,结合计算机技术和现代控制理论,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器.提出了温控对象的数学模型,给出了模型参数的辨识方法,零极点配置自校正温度控制器的设计方法,控制量的计算公式和仿真结果.根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明,该控制器具有如下特点:被控对象模型参数收敛快;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果;控制精度高(实际温度与设定的温度在±1℃范围之内).由于该控制器模型结构

编制Matlab程序，完成以下功能，根据系统函数求出系统的零极点分布图并求解系统的单位脉冲响应；根据零极点分布图判断系统的稳定性；比较不同零极点发布对系统频率响应特性的影响；绘制相关信号的波形。