自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模
块的程序流程
2021-05-24 09:08:44
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本书以飞行控制系统分析与设计的基本方法为主要内容，以飞行器(包括固定翼飞机和飞航式导弹)的典型飞行控制系统的基本结构为主干编写而成。全书共有7章，较全面地介绍了一类面向工程应用的飞行控制系统分析与设计方法。本书可作为飞行器导航、制导与控制专业本科生的教材，也可供飞行器自动控制相关专业的科技人员参考。
2019-12-21 21:12:26
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方案：
CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
电子罗盘：HMC5883
陀螺仪+加速度计：MPU-6050
2019-12-21 21:07:45
1.22MB
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