GAMIT/GLOBK软件最初是由美国麻省理工学院(MIT)研制的，后又与斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同开发改进的一套基于UNIX/LINUX操作系统下的用于高精度GPS数据处理分析软件。 当它采用精密星历和高精度起算点时，其处理长基线和连续时段静态定位相对精度可达10e-8~10e-9 数量级，处理短基线的精度可达1～3毫米。 它不仅精度高、功能强大，而且开放源代码，用户可以根据实际需要进行人工干预进行数据处理。 它是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨数据处理分析软件之一，得到了很广泛的应用，尤其在科学研究中。

随着物联网急剧的发展，导航应用得到扩展式发展，高精度导航变为迫切需求。RTK是利用导航卫星进行实时厘米级高精度定位的技术，是高精度导航中非常重要的核心技术。自主知识产权的高精度产品在系统产品服务中，无论是产品性价比还是产品可持续发展 都具有非常重要的意义。 一、系统介绍 RTK系统是利用差分技术来达到高精度定位，整个系统包含两部分：移动站和基准站

基于高精度地图的特征匹配定位技术是自动驾驶的一项重要定位技术，可弥补基于GNSS定位技术的不足。北京市率先制定了关于该定位技术的标准规范，很值得自动驾驶、地图、定位相关的从业人士学习参考。

一标签三基站（可以多加基站）精度5cm

本文首先介绍了空间谱估计理论；其次，研究了DOA估计算法及MATLAB仿真，包括MUSIC算法及仿真，ESPRIT算法及仿真；然后，在以上基础上针对均匀圆形阵列天线进行二维DOA估计算法及仿真，包括了波束空间转换，UCA-RB-MUSIC算发，UCA-ROOT-MUSIC算法，UCA-ESPRIT算法，并对这些算法进行了仿真及对比分析；最后，提出了室内蓝牙高精度定位系统方案，该方案采用蓝牙低功耗4.0通信协议，均匀圆形阵列天线，使用波达方向（DOA）估计的信号处理方法，以确定目标对象的相对方向，使用功率追踪算法解决多径传播情况下的DOA估计，使用约束信息、中央基准天线阵元进一步提高定位精度。

室内定位在一些特定场合的实用性和必要性已经日趋显著，其应用前景广阔，研究意义非常大。但是目前基于传统RSSI的定位算法不能满足室内定位的要求。针对RSSI测量方法误差较大的问题，提出用MUSIC算法估计信号的波达方向。传统的MUSIC算法只能对非相干信号进行DOA估计，但在室内环境中，存在严重的多径效应，MUSIC算法将会失效。通过构建Toeplitz矩阵，达到去相关的目的，从而对多信号的波达方向做出正确的估计。

智能网联汽车高精度卫星定位白皮书2020年版.pdf

北斗高精度定位在智能驾驶汽车领域的应用 GNSS卫星导航天线在车载高精度定位领域中的应用与挑战 UWB室内高精度实时定位技术原理与挑战

水泥化工行业UWB高精度定位解决方案

除了全球定位系统（GPS）在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。