1 Qt5框架和OpenGL模块：需要安装和配置Qt5开发环境，确保包括OpenGL模块，以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。
2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。
3 绘制机械臂的几何形状，如连杆、关节等。
实现六个关节的旋转控制，以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。
用户界面：设计和实现用户界面，包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度，仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型
4 完整工程代码， 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
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包含平面竖直运动与水平运动的位置规划，采用几何解法，将机械臂的运动简化为三个关节的运动。
文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到，使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
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本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解
三次插值 五次插值
用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值
的运动轨迹
其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发
2022-10-26 18:03:46
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本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
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python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制（逆解）原理及python实现（下）对应源码
2022-08-05 15:52:24
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多轴机械臂源代码Ardunio 在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313 注明：交流机械臂
2022-05-30 02:12:15
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