利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率 接收会产生的中断有三种： - 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时） - DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现， 如果出现了的话也应该增加缓冲区大小 - DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启） 注意： - 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小 - 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的， 所以中断优先级最低并不会丢失数据 - 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存， 一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx

飞思卡尔控制器与MSCAN培训、CAN总线通信教程、MLDS3620通信协议及CAN协议规范。

引 言　　存储器又称闪速存储器，是20世纪80年代末逐渐发展起来的一种新型半导体不挥发存储器。它兼有RAM和ROM的特点，既可以在线擦除、改写，又能够在掉电后保持数据不丢失。　　 Flash是Flash存储器中早出现的一个品种，与其他种类的Flash存储器相比具有以下优势：可靠性高、随机读取速度快，可以单字节或单字编程，允许CPU直接从芯片中读取代码执行等。因此NOR Flash存储器在嵌入式系统应用开发中占有非常重要的地位。本文以SST公司的NOR Flash芯片SST39SF040和MCS-51单片机为例，针对大容量NORFlash在8位低档单片机中应用的特殊性，详细介绍了其接口硬件和接口

应用笔记AN1106介绍了功率因数校正（PFC）方法。应用笔记AN2520介绍了无传感器磁场定向控制 （FOC）方法。这些应用笔记中提供了详细的数字设计和实现技术。本应用笔记是上述应用笔记的补充。单片机（MCU）成本低且性能高，并结合了许多功能强大的电子外设，如模数转换器（Analog-toDigital Converter， ADC）、脉宽调制器（Pulse-Width Modulator， PWM）、片上运放和比较器，有助于简化数字设计和轻松实现上述复杂应用。 大多数电机控制系统通常将PFC作为系统的第一级。 如果没有PFC输入级，注入电流会由于逆变器的开关元件而产生较大的谐波分量。此外， 由于电机负载具有高感性，输入电流会使输入系统产生很大的无功功率，从而降低整个系统的效率。 PFC级是电机控制应用的前端转换器， 可提供性能更优的输出电压稳定度，减少输入电流的谐波分量。在应用中实现数字PFC的首选方法是采用带有平均电流模式控制的标准升压转换器拓扑。使用双电流无传感器FOC方法在速度控制模式下驱动PMSM。一些应用无法部署位置或速度传感器，使用无传感器FOC技术能够克服这种限制。通过测量相电流估算PMSM的速度和位置。凭借转子上永磁体提供的恒定转子磁场， PMSM在家电应用中十分高效。与感应电机相比，相同给定规格的PMSM功能更强大。此外，由于PMSM为无刷电机，因此噪声比直流电机更小。因此，通常为此应用选择PMSM。

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第一章 单片机概论 1.1 概述 在近 20 年的时间里，计算机得到迅速发展，单片机也得到飞速发展。 世界主要单片机供应商有 Freescale、 Atmel、 Philips、 Microchip、 SST、 TI 等， 其中 Freescale 于 2004 年从 Motorola 公司分离出来，成立了独立的 Freescale 公司，其前身为 Motorola 的 半导体部。单片机的应用领域非常广泛，所以系列众多，每个系列又有繁多的品种。随着技 术的发展，单片机的功能也越来越多，不断有新的单片机问世。 MCU 的基本含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU） 、存储器（RAM/ROM 等 ）、 定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。图 1-1 给出了典型 的 MCU 组成框图。 单片机是在计算机制造技术发展到一定阶段的背景下出现的， 它使计算机从科学计算领 域进入到智能化控制领域。从此，计算机技术在两个重要领域— —通用计算机领域和嵌入式 （Embedded）计算机领域都获得了极其重要的进展，为计算机的应用开辟了更广阔的空间。 就单片机组成而言

定时器定时延时，顺序点亮跑马灯，c++程序实现