使用 BC 增强 GAIL 以实现样本高效的模仿学习
论文官方实现,在 PyTorch 中。
它建立在流行的 RL 算法存储库的 PyTorch 实现之上(下面的自述文件)。
安装
从requirements.txt文件安装所需的包。
使用pip install -e安装这个包。
再现结果
要重现 GAIL 的结果,请运行gail.sh脚本。 请务必先更改a2c_ppo_acktr/arguments.py的默认日志和模型路径。 要运行的一般脚本是
./.sh
其中关键字method对应于以下实验/基线
方法
实验/基线
盖尔
盖尔
基线
BC 预训练 + GAIL 微调
密码
我们的方法
红帆
红帆
阿尔法穆乔科
\alpha效应的消融
布诺盖尔
消融对 BC + 未经训练的 GAIL 的影响
对以下 mujoco 环境使用以下steps
2023-01-05 15:59:39
8.54MB
Python
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