引言 　　位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度，在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种新型的可自由使用的开放式同步串行通信协议[2]，使用该协议通信波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限[3]，是其它一些同类常用串行通信协议(如SSI，EnDat，Hiperface，起止式异步协议)的5倍以上。 　　注：起止式指一种常用的异

BISS详解，详细的介绍了BISS的接口规范和实现方法

基于FPGA的BiSS-C协议编码器接口技术研究及解码实现

BiSS C模式（单向）是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。 它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而光栅为从接口。本模块实现发送功能，包含仿真代码，通过Moselsim仿真测试。

倍福AX5000伺服BISS编码器第二反馈使用

用AX5721连接BISS C编码器的方法

BiSS C模式（单向）是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。 它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而光栅为从接口。本模块实现接收功能，包含仿真代码，通过Moselsim仿真测试。

FPGA与绝对编码器BiSS协议通信 BiSS协议包括读数模式(sensor mode)和寄存器模式(register mode)两部分的内容。

详细的论文解释基于FPGA的BISS-C协议编码器接口技术研究及解码，附录包含完整Verilog代码。