SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。
2021-04-19 23:32:48
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HD-GR开源GPS+BDS双模接收机基带模块Verilog源码。首次由Turing321发布在CSDN网络，模块代码最终修改于2020年。
2021-04-09 13:55:43
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多系统组合导航定位将是今后发展的趋势，北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状，文中基于IGS连续跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度，发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升，而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。
2021-04-06 20:27:28
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可以读取gps，北斗等多系统的rinex3.0和2.0任意版本数据 需要自己修改注释用作单点定位广播星历的读取观测数据的读取
2021-03-14 16:25:17
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可以直接调用，求解任意时刻的太阳和月球坐标，在地心地固坐标系下，即ITRF框架坐标系下，WGS-84坐标系下，CGCS2000坐标系下
2019-12-21 21:42:40
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