INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一，而高度阻尼是其中的一个重要问题。由于惯性系统的高度通道是不稳定的，必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼。本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真，研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法，以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理，并给出实际的仿真结果。

Reflector　的插件，可以看到反编译后的源代码

Advanced Installer 15.2 破解版 绿色版。 advanced installer 绿色版安装包制作工具，解压直接使用，支持各种语言编写的程序，制作你自己的安装包。 advanced ins 绿色版 破解版

Python是一个脚本语言，被解释器解释执行。它的发布方式： .py文件：对于开源项目或者源码没那么重要的，直接提供源码，需要使用者自行安装Python并且安装依赖的各种库。（Python官方的各种安装包就是这样做的） .pyc文件：有些公司或个人因为机密或者各种原因，不愿意源码被运行者看到，可以使用pyc文件发布，pyc文件是Python解释器可以识别的二进制码，故发布后也是跨平台的，需要使用者安装相应版本的Python和依赖库。 可执行文件：对于非码农用户或者一些小白用户，你让他装个Python同时还要折腾一堆依赖库，那简直是个灾难。对于此类用户，最简单的方式就是提供一个可执行

惯性导航系统分析，惯导最基础教程，惯导最入门教程教程

ins风便签书签ppt模板，本模板共11P，这周小伙伴们选出来的主题是ins风便签书签，其实公子之前已经做过两版，类似的风格了，既然大家这周又选择了ins风，而且还是便签书签主题，公子就想还是做一期竖版吧！是不是会更符合便签书签的概念，风格依然比较简约，最近大家真是愈发会“为难”公子，把PPT用在了电脑桌面，现在又想用作书签，不过脑洞倒是真真让我喜欢...@忘吃药的晓公子 作品。

本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSS RTK定位良好。数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMS IMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

CentOS_Linux_InstallationTutorial.pdf

卡尔曼定位 通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位的 MATLAB。 MATLAB 代码大量借鉴了 Paul D. Groves 的著作《GNSS 原理、惯性和多传感器集成导航系统》，他的代码被标记为他的，并在 BSD 许可下持有。 请注意：我无法提供我的测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。请参阅初始化脚本中的注释以获取数据格式的描述，您应该能够调整自己的数据。或者，本书附带一张 CD-ROM，其中包含他的代码（完全工作的过滤器）以及用于生成测试数据的系统

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据