使用单个LD3320模块，利用其中的51单片机产生PWM波控制舵机。

语音识别 LD3320A 模块概述: 规格:50*50*20MM 供电电压:5V（USB口或排针接口） 输出端口:8个IO口，1个串口（TTL） IO口电平:高电平3.3V 通信方式:串口通信（3.3V TTL电平) 主控芯片:STM32F103RCT6 、LD3320A 视频展示: LDV5语音模块实物展示: 人机对话，语音识别 LD3320A 模块功能如下: 1、具备USB接口,TF卡读取U盘功能,直接修改剧本。 2、具备支持最大4G mini 低速TF卡。 3、可实现人机对话，播放MP3功能，播放歌曲，播放对话。 4、具备串口输出识别码功能，支持1-12字节自定义16进制输出。 5、支持口令识别方式，例如:定义模块为“小石头”，只有每次喊“小石头”后 模块才能接收其他操作。另外还支持普通识别模式、按键触发模式--以适应不同应用环境。 6、具备串口实现MP3点播功能，可以选择任意播放25首MP3。 7、具备看门狗复位功能，系统更稳定耐用。 10、支持550条语音命令识别，每条10字以内，每次候选50句识别。 11、支持业余者DIY、学生毕业设计、非电子专业电子积木、智能家居DIY等，免编程，免电子基础，会打开TF卡会拼音就可以完成设计。 12、具备8个IO口的控制功能，通过配置TF卡文件可以实现 输出高电平、低电平、高电平点动0.5S、高电平点动1S的控制。（可连接继电器实现控制） 13、具备菜单跳转功能、1个主菜单，10个二级菜单、随意跳转，剧本灵活。 资料下载地址:https://yunpan.taobao.com/s/a3kzrdBGUt (提取码:lIxdJn) 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-7614499511.2.pdOlnZ&id=41884825024 注意:毕业设计的学生可以向本店索取旧款的原理图和代码用于写论文，但不要下载到模块上。 资料在电路城“相关文件”下载

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STC11L08XE单片机+LD3320语音识别模块资料包括硬件参考设计+软件驱动源码+语音识别技术论文资料： YS-V0.7电路元件规划图.pdf YS-V0.7语音模块电路图.pdf LD3320并行串行读写辅助说明.pdf LD3320开发手册.pdf LD3320数据手册.pdf 其他共享配套参考程序 模块介绍、应用提高 语音识别技术论文资料 LD3320的嵌入式语音识别系统的应用.pdf 基于AVR单片机的语音识别系统设计.pdf 基于AVR和51单片机的机器鱼语音控制系统设计与实现.pdf 基于LD3320的语音控制系统设计实现.pdf 基于STM32的嵌入式语音识别模块设计.pdf 毕业论文.doc 玩具娃娃语音识别系统.pdf 车载自动语音识别系统设计.pdf

基于STM32(F103ZE)的LD3320语音控制系统.zip

STM32C8T6+语音识别LD3320+文字转语音SYN6288原理图及PCB全套文件，保证可用

LD3320识别芯片介绍: LD3320 是一颗基于非特定人语音识别 （SI-ASR:Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。 LD3320 芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口，不再需要外接辅助的Flash 和 RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。 基于 LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括简单的 51 作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加 VUI（Voice User Interface）语音用户操作界面。 LD3320语音识别模块视频演示: 语音识别LD3320模块主要特色功能: 非特定人语音识别技术:不需要用户进行录音训练 可动态编辑的识别关键词语列表:只需要把识别的关键词语以字符串的形式传送进芯片，即可以在下次识别中立即生效。比如，用户在 51 等 MCU 的编程中，简单地通过设置芯片的寄存器，把诸如“你好”这样的识别关键词的内容动态地传入芯片中，芯片就可以识别这样设定的关键词语了。 真正单芯片解决方案:不需要任何外接的辅助 Flash 和 RAM，真正降低系统成本。 内置高精度 A/D和D/A通道:不需要外接 AD 芯片，只需要把麦克风接在芯片的AD 引脚上；可以播放声音文件，并提供 550mW 的内置放大器。 高准确度和实用的语音识别效果。 支持用户自由编辑 50 条关键词语条:在同一时刻，最多在 50 条关键词语中进行识别，终端用户可以根据场景需要，随时编辑和更新这 50 条关键词语的内容。 LD3320与Arduino实物连接图: 相关链接:LD3320 在Arduino上的应用 LD3320模块主要技术参数内置单声道mono 16-bit A/D 模数转换 内置双声道stereo 16-bit D/A 数模转换 内置 20mW 双声道耳机放大器输出 内置 550mW 单声道扬声器放大器输出 支持并行接口或者 SPI 接口 内置锁相电路 PLL，输入主控时钟频率为 2MHz - 34MHz 工作电压:(VDD: for internal core) 3.3V 48pin 的 QFN 7*7 标准封装 省电模式耗电:1uA 内置单声道mono 16-bit A/D 模数转换 内置双声道stereo 16-bit D/A 数模转换 内置 20mW 双声道耳机放大器输出 内置 550mW 单声道扬声器放大器输出 支持并行接口或者 SPI 接口 内置锁相电路 PLL，输入主控时钟频率为 2MHz - 34MHz 工作电压:(VDD: for internal core) 3.3V 48pin 的 QFN 7*7 标准封装 省电模式耗电:1uA LD3320示例程序截图（具体的演示详见附件内容）: 技术文档截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/LD3320-Board.htm

文章对LD3320 语音芯片的基本工作原理进行了简要的介绍，主要阐述了LD3320 语音识别芯片和单片机之间I/O 口和串口两种通讯方式，并且通过实验室的一个具体实例来验证了这两种通讯方式。

LD3320语音模块资料

这是商家给的ld3320资料，里面有可供参考的移植程序，特别是资料相当齐全