MC9S12XS128各个模块介绍,详细的介绍了各个模块的寄存器等等。
2022-11-01 20:58:22 684KB 飞思卡尔
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飞思卡尔智能车XS128模块初始化可用代买
2022-09-23 13:00:25 317KB mc9s12xs128
电子闹钟,数码管显示,时间日期可设置,闹钟可开关,按键控制。代码有详细注释,绝对可用,有问题可直接联系我!
2022-08-30 22:38:12 272KB MC9S12XS 电子闹钟 C程序
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人工智人-家居设计-基于MC9S12XS128的电动教练车智能电机控制器开发研究.pdf
2022-07-13 21:03:07 5.58MB 人工智人-家居
人工智人-家居设计-基于MC9S12XS128的智能车辆的关键技术研究.pdf
2022-07-13 21:03:07 2.16MB 人工智人-家居
人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发.pdf
2022-07-12 11:05:09 1.88MB 人工智人-家居
飞思卡尔 MC9S12XS128 核心板 原理图
2022-05-15 22:20:50 25KB 飞思卡尔 MC9S12XS128 核心板 原理图
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2022-04-14 23:38:03 528KB 智能车 MC9S12XS128 模糊控制
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飞思卡尔智能小车的源程序,可是我看了好多程序总结出来的啊。内部含有PID算法对电机和舵机的控制程序,做飞思卡尔智能汽车的同志们可以参考参考了。
2022-04-08 14:33:25 6KB MC9S12XS128 智能车 XS128 9S12
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飞思卡尔mc9s08xs128单片机开发板对于初学飞思卡尔单片机有很大帮助,有各种实例教学,代码分析,编程方式比较等
2022-03-28 19:16:27 2.68MB 飞思卡尔 16位 代码
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