MPU6050自带了数字运动处理器， 即 DMP， 并
且， InvenSense 提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库，移植教程可参考本人博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/123303182?spm=1001.2014.3001.5502
2022-07-20 11:16:31
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MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本）
2022-04-27 13:20:13
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K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角
2022-03-25 15:47:36
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网上这个用于K60,K66的资源很难找到；
MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据；
DMP多方便不用说了吧，官方的固件库，不用自己计算，不涉及四元数，自带滤波与数据融合，比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多；
实测，1分钟零漂也就不到0.1°左右，做智能车控制足够了；
山外库写的，K60，K66可用；
里面是库与readme说明，先看readme说明。
2021-11-11 09:34:18
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