机械臂轨迹规划之笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序
在机械臂作业过程中，我们常希望末端执行器在空间中距离较远的两点间作直线运动，而对应的轨迹规划方法称为直线规划。
首先考虑对位置的插补。当起始点与目标点的坐标已知时，我们可以确定由起始点指向目标点的向量，其模值等于两点在笛卡尔空间中的距离。根据精度要求以及规划效率的要求，确定从直线轨迹上取得n个轨迹点，由起始点指向第i个路径点的向量表示为
2024-08-12 13:38:38
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信号分选SDIF的matlab源码，可根据需求自行修改参数。仿真程序的部分结果可见相关文章：【雷达通信】信号分选SDIF序列差直方图算法原理及仿真程序【免费matlab源码，可自行修改参数】
2024-07-02 09:28:07
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基于神经网络的人脸不同角度识别Matlab仿真程序-Face_Angle_Neural_net.rar
数据库
forum17.jpg
训练结果
forum16.jpg
附件里含有：
Matlab神经网络程序。
人脸数据库。
2024-04-25 21:39:06
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信号分选PRI修正法的matlab源码，可根据需求自行修改输入信号和门限函数。各种基于TOA时间参数的信号分选相关内容可见个人主页文章和资源。
2023-11-22 10:15:28
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PRI变换法信号分选算法的matlab源码，可根据需求自行修改参数。
仿真程序的部分结果可见相关文章：PRI变换法信号分选算法原理及仿真程序【免费matlab源码，可自行修改参数】
2023-11-21 11:20:41
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四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图
2023-07-03 09:53:49
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