整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需额外说明，不在里面) →包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统（十四自由度才有），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等 →七自由度包含：整车纵向，横向，横摆，四轮旋转自由度。 →十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料 整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）是一种使用Matlab Simulink软件的模块化建模方法，用于构建整车模型。该模型适用于多种工况场景，并包含了七自由度和十四自由度的整车模型。 整车模型_simulink的源码包含了多个模块，其中包括工况模块和整车模块。整车模块分为七自由度整车模型和十四自由度整车模型（需要额外

MATLAB代码：电-气-热综合能源系统耦合优化调度 关键词：综合能源系统 优化调度 电气热耦合 参考文档：自编文档，非常细致详细，可联系我查阅 仿真平台：MATLAB+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理

MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现pdf（包括matlab代码）没有缺胳膊少腿的，放心食用。 作为研究生导师的工具人，找出来的资料必须记录上！

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

matlab数值分析代码.zip

用 Zernike 多项式拟合曲面的函数附matlab代码.zip

旋转变压器解码软件算法研究MATLAB实现 c语言代码,可移植硬件实现

matlab仿真程序，二阶MASs，事件触发机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析： 1. 代码初始化了系统参数，包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。 2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型，并使用RK4方法解方程。 3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。 4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的位置分布、控制输入和误差变化趋势等。 这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中，通过控制输入和事件触发机制，实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。算法的优势在于通过事件触发机制减少了通信开销，提高了系统的效率和鲁棒性。 需要注意的是，代码中的参数需要根据具体问题进行调整，包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。此外，代码中的事件触发条件也可以根据具体需求进行修改。 对于新手来说，从这段代码中可以学到以下几点： 1. 了解多智能体系统的领导跟

内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

锁相环PLL相位噪声仿真代码，汇总，教程phase noise 1.文件夹里面各个文件作用（包括参考书PLL PHASE NOISE ANALYSIS、lee的射频微电子、以及前人留下的matlab文件还有一份前人留下的 大概的PLL相位噪声仿真过程） 2.展示各个模块的各种类型噪声处于环路中的位置以及其传递函数。 3.各个模块的相噪仿真方法（VCO仿相位噪声） 4.给出如何从cadence中导入数据至matlab(.CSV文件) 5.给出matlab相位噪声建模程序