本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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本实验基于FPGA开发板DE2-115和AD/DA板THDB-ADA设计一个信号产生与频谱分析的系统。运用Quartus II软件进行编程，首先，设计一个参数可变的LFM信号发生器和数字FIR滤波器。然后，通过DAC将其转换为模拟中频信号输出，再对外接信号进行ADC采样，最后，对信号进行频谱分析。
2021-08-07 14:02:39
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