在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给PLC控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法。
2023-02-20 21:22:45
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二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：
要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处 卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求：
1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1—）。
2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
2022-12-02 10:33:01
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LDMicro是一款AVR/PIC16，用户可以在软件上绘制梯形图，实时仿真，将梯形图编译成可在AVR/PIC16单片机上运行的HEX文件，或编译成ANSI C代码，或编译成可解释的字节码。
2022-11-28 15:51:04
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该源码实现PLC内部FIRMWARE对梯形图的解释，想国产PLC的人可以认真看看
2022-10-31 19:27:45
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安卓手机版三菱PLC编程软件 梯形图编辑 在线模拟。学习PLC的好帮手。安卓版的，IOS版不能安装。
2022-09-16 20:43:31
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星三角降压启动plc梯形图
设计一一个三相异步电动机星三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5s后，k3t3断电 ，星形启动结束。为了有效防止电弧短路,要延时300m3后，E3I2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。不考虑过载保护。
plc接线图
按照图完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。
图1中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行，监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。
在正常情况下，按下启动按钮后，Yo导通，11主触点动作，这时如3M1无故障，则其动合触点闭合，X2的运合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。同时，定时器T0开始计时，计时5s。
Yo导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合
2022-06-14 22:46:31
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