ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，最新版本。废了老大的劲申请到的，共享给需要的朋友

1.采用Id=0的有感控制策略，对电机进行转速和转矩调节。 2.对几乎所有用到的代码都进行了注释。 3.配有代码补充说明文档对底层驱动配置、重要组件、较复杂逻辑以及多任务执行过程都进行了梳理和解析。

pmsm 电机参数 反电势常数 ld lq的测量

MICROCHIP-AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf 针对AN1078源代码，参考microchip 开发板 MCLV-2

一款简易的速度环+电流环FOC驱动程序，适用于PMSM、BLDC电机控制

摘要：永磁同步电机的矢量控制主要依赖电机的电压模型及其参数的准确性，而电机的交直轴电感由于磁饱和会随电流而变化，为了精准地完成矢量控制，必须对电机的参数进行测量和标定。本文详细介绍了两种适合工程应用的电感测量方法原理、步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。交流稳态法的测量步骤相对繁琐，需要一个三相星形连接的纯阻型电阻箱，但是能测得对应不同交轴电流下（有最大值限制）的电感值，也不需要知道相对零位，从而可以弥补直流暂态法的不足。 关键词：交直轴电感测量；永磁同步电机(PMSM)；最大扭矩控制

FOC矢量控制仿真，包含位置闭环、速度比环、电流闭环

压缩包中包含电机控制库2.0版本的英文用户手册、中文用户手册(网上下载)、1.0版本英文用户手册。大家可以参考中英文来用，毕竟翻译后不如英文的原滋原味儿。

永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形

PMSM电机，如果电机铭牌上的offset不对，怎么确定正确的初始角度值?通过搜索，收集整理方法如下：阐述PMSM电机控制基本原理及获取电机位置offset值的方法，对PMSM电机控制入门者提供一定的帮助。