将文件中的 Qt5WebEngine.dll 和 Qt5WebEngineCore.dll 替换掉项目环境目录下的对应文件（对应项目环境目录在项目根路径下的 `venv\Lib\site-packages\PySide5` 或 `venv\Lib\site-packages\PyQt5` 中）

OpenCV（开源计算机视觉库）是计算机视觉和机器学习领域广泛应用的一个强大工具，它提供了丰富的API，支持多种编程语言，包括C++、Python、Java等。它包含了最新的特性和优化，以满足开发者在图像处理、特征检测、对象识别、深度学习等多个方面的需要。 OpenCV全名为开源计算机视觉库，是一个由英特尔公司支持、由Willow Garage提供资金的开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的版本3.4.5是一个稳定版本，其中vc14指的是兼容Visual Studio 2015编译器，而vc15指的是兼容Visual Studio 2017编译器的特定构建版本。OpenCV的广泛应用不仅仅局限于学术研究，也涵盖工业应用，比如在制造业中的视觉检查、自动驾驶车辆的视觉系统以及医疗成像技术中。 OpenCV提供的API能够方便地进行图像处理、特征提取、运动跟踪、视频分析等计算机视觉任务。同时，它也支持机器学习算法，这使得从图像中提取信息和模式识别变得更加容易。OpenCV支持多种编程语言，其中以C++的接口最为丰富和高效，但也提供了Python、Java等语言的接口，从而降低了计算机视觉技术的门槛，让更多的人能够参与到计算机视觉和机器学习的实践中。 在图像处理方面，OpenCV包含了图像的读取、显示、保存功能，以及对图像进行滤波、边缘检测、直方图均衡化等操作的功能。它也提供了多种图像变换方法，包括几何变换、透视变换、仿射变换等，这些功能对于图像校正和特定角度的视觉分析至关重要。 在特征检测方面，OpenCV实现了许多经典的特征检测算法，如SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）、Harris角点检测等。这些特征检测方法能够帮助开发者识别图像中的关键点，并对这些点进行匹配和定位。 在对象识别方面，OpenCV可以进行物体的识别、分类和定位。它不仅包含了传统的基于规则和模板匹配的方法，还提供了基于机器学习的分类器，例如支持向量机(SVM)、决策树和神经网络。随着深度学习的兴起，OpenCV也集成了深度神经网络模块，使得开发者可以使用预训练的深度学习模型，或者根据自己的需求训练新的模型。 深度学习是近年来计算机视觉领域的一个重要发展方向。OpenCV通过深度神经网络模块（DNN模块），使得开发者能够加载、预处理以及进行基于深度学习的推断。DNN模块支持多种深度学习框架的模型，例如Caffe、TensorFlow、Torch/PyTorch等，它还支持导入预训练模型并在其基础上进行微调或迁移学习。 OpenCV-3.4.5版本为开发者提供了一个强大的工具集，无论是进行基础的图像处理还是开发复杂的计算机视觉应用，它都能提供相应的功能和模块。随着技术的不断进步和社区的持续支持，OpenCV持续改进并引入新的功能和优化，以满足日益增长的工业和学术需求。

dump系列（3）Qt使用Google Breakpad捕获程序崩溃报告 https://libaineu2004.blog.csdn.net/article/details/108033316 附件是qt使用的demo完整源码

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的跨平台计算机视觉库，它包含了众多图像处理和计算机视觉的算法。这个“OpenCV1.0安装文件”压缩包提供了早期版本的OpenCV，便于用户在不支持最新版的系统或者进行版本对比研究时使用。 OpenCV的核心功能包括但不限于： 1. 图像处理：OpenCV提供了丰富的图像处理函数，如图像读取、显示、保存、颜色空间转换（如RGB到灰度）、图像缩放、旋转、平移等操作。 2. 特征检测：包括边缘检测（Canny、Sobel、Laplacian等）、角点检测（Harris角点、Shi-Tomasi角点、Hessian检测的SURF、FAST、ORB等）、条纹检测、模板匹配等。 3. 目标检测：如Haar级联分类器用于人脸识别、物体检测；HOG特征用于行人检测等。 4. 图像分割：包括阈值分割、区域生长、 Watershed算法等，用于将图像分成不同的部分或区域。 5. 图像配准：通过计算和应用相似性变换、仿射变换或透视变换，使得图像对齐或融合。 6. 深度学习与机器学习：早期版本可能不包含深度学习模块，但OpenCV支持SVM、决策树、随机森林等机器学习算法，可用于分类、回归任务。 7. 三维重建：通过多视图几何，可以实现立体视觉、SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和结构化光扫描等。 8. 视频分析：包括帧差法运动检测、背景减除、光流计算等，可用于视频处理和监控系统。 9. 实时处理：OpenCV设计时考虑了性能优化，适合实时的图像和视频处理。 安装OpenCV 1.0的步骤通常如下： 1. 解压缩下载的OpenCV1.0安装文件。 2. 如果是源码安装，需要配置编译环境，如CMake、Visual Studio（Windows）或GCC（Linux）。 3. 使用CMake工具生成项目文件，设置好安装路径和依赖库。 4. 编译和安装OpenCV库，确保所有组件都成功编译。 5. 配置环境变量，将OpenCV的include和lib目录添加到系统路径中。 6. 在编程项目中链接OpenCV库，开始编写和运行代码。 OpenCV适用于多种编程语言，如C++、Python、Java等，不同版本的API可能有所差异。对于OpenCV1.0，开发者可能需要查阅旧版文档来了解具体函数的用法。随着版本的更新，OpenCV的功能不断完善，新版本通常会提供更多的特性和更好的性能。

在深入探讨OpenCV结合onnx模型进行目标检测的基础入门时，首先需要了解OpenCV和onnx各自的定义和作用。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的视觉处理函数，被广泛应用于学术研究和产业应用中，尤其在图像处理和模式识别方面表现突出。而onnx（Open Neural Network Exchange）是一个开放的格式，用于表示深度学习模型，它旨在提供一种模型的统一格式，以便不同的框架和平台之间能够实现模型的转换和部署。 在本入门指南中，我们将会接触到目标检测技术。目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，它涉及识别图像中的一个或多个目标，并确定它们的位置。目标检测的应用场景非常广泛，例如在自动驾驶汽车中检测行人，在零售商店中监控货架上的商品变化，在安全监控系统中识别可疑物体等。 本文中提到的示例模型是yolov8n.onnx，这是一个使用ONNX格式导出的轻量级目标检测模型，属于YOLO（You Only Look Once）系列模型中的一种。YOLO模型以其速度快和准确度高而受到业界的青睐。"n"通常表示这个版本的模型较小，适合在计算资源有限的设备上运行，比如移动设备和嵌入式设备。 在开始目标检测的示例操作之前，我们需要确保已经安装了OpenCV库和ONNX运行时。安装完成后，可以使用Python编程语言调用OpenCV库读取图片文件（如本例中的person.jpg），并加载已转换为onnx格式的目标检测模型文件。在此基础上，我们可以使用OpenCV提供的API将onnx模型集成到我们的应用中，对图像进行前向推理，从而实现目标检测。 处理过程中，系统会对输入的person.jpg图片进行分析，然后识别出图像中的人。这一过程涉及到对图像的预处理，包括但不限于图像缩放、归一化等步骤，以符合模型的输入要求。接着，模型会生成检测结果，并将检测到的目标以边界框（bounding boxes）的形式标注在原图上。为了更直观地展示结果，可以将这些标注信息绘制在原图上，并保存为result.jpg图片。 标签中的"opencv 目标检测"说明了本教程的关键词和领域，让读者一眼就能把握文档的核心内容。目标检测一直是OpenCV重点支持和广泛使用的功能，本入门指南通过一个简单示例，旨在帮助读者快速掌握如何使用OpenCV结合onnx模型进行目标检测的技能。 通过本入门指南的学习，读者不仅可以了解到目标检测技术的相关知识，而且能够亲自实践OpenCV和onnx结合使用的过程，实现自己的目标检测应用。这个过程不仅加深了对相关技术的理解，也为实际的项目开发提供了有力的技术支持。

超级SIP Sip服务器，具有与系统有关的线程数以处理呼叫 主线程执行：所有Sip地址管理 网络线程：-读取并发送SIP消息-发送并接收RTP通信-提供Web界面 其余线程（至少一个，也许几十个）处理sip调用。

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Unity插件 OpenCV for Unity 2.4.9

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基于Qt框架,Qt本身可以被称作是一种C++的延伸,Qt本身已经继承了C++的快速、简易、面向对象等许多的优点.本项目模块可分为三大块:解析G代码。轨迹数据可视化。机器人三维仿真。项目技术栈: 基本涵盖了所有C++基础,例如数据结构与算法,设计模式,STL库等。面向对象编程风格: 。大部分代码都配有注释降低上手难度 随着工业自动化技术的不断进步，机器人编程软件作为工业机器人的大脑，其开发与优化显得愈发重要。本项目所涉及的六轴机器人离线编程软件，是基于Qt平台与Osg渲染引擎进行开发的，旨在为六轴机器人编程提供更为高效、便捷的解决方案。 Qt平台是著名的跨平台C++图形用户界面应用程序框架。它不仅集成了各种图形用户界面的构建组件，而且拥有丰富的类库和模块，支持多种平台，包括但不限于Windows、Linux和macOS。在本项目中，Qt不仅提供了一个稳定和成熟的开发环境，更是直接加强了软件的跨平台能力，使得软件可以在不同的操作系统上无差异运行。 Osg（OpenSceneGraph）是一个高性能的3D图形工具包，特别适用于场景图构建和渲染。Osg广泛应用于虚拟现实、飞行模拟、游戏开发等领域。在本项目中，Osg渲染引擎的引入，实现了对机器人三维仿真的高效率渲染，使得复杂场景的可视化变得更加精细和流畅。 项目的主要模块包括G代码解析、轨迹数据可视化、机器人三维仿真等。G代码解析模块负责将工业机器人通用的编程语言G代码转化为机器人可识别和执行的指令序列。这涉及到对G代码结构的深入理解与分析，以及对机器人工作原理的精确把握。轨迹数据可视化模块则是将解析后的数据以直观的方式展示给用户，帮助编程人员更好地理解机器人动作的轨迹与执行流程。机器人三维仿真模块则进一步提供了一个模拟环境，让编程人员可以在没有实体机器人的情况下进行编程调试和优化，大幅提高了编程的效率和安全性。 在技术栈方面，项目基本涵盖了所有C++基础，包括但不限于数据结构与算法、设计模式、标准模板库（STL）等。这些基础是现代软件开发不可或缺的部分，也是提高软件质量、性能与可维护性的关键。面向对象编程风格的采用，不仅有助于代码的模块化和复用，还能够促进项目开发过程中的团队协作。在文档方面，开发团队还特意为大部分代码添加了注释，降低了其他人学习和上手的难度，有利于项目的长期维护和迭代。 整体来看，本项目所开发的六轴机器人离线编程软件，不仅仅是对现有编程工具的一个补充，更是对行业编程效率和用户体验的一次提升。在前沿技术不断涌现的今天，这样的软件能够帮助企业在激烈的市场竞争中占据优势，也为工业机器人的发展注入了新的活力。