RouterOS 3.30 L6 IMG.GZ (128MB,256MB,512MB,1GB,2GB)全自动注册映像 本版本是256Mb版 将映像写入到指定磁盘后，启动ROS，数分钟后ROS自动重启(根据CPU速度)。呵呵，就这么多了，注册成功！ 在算号时请勿安全关机或重启(可以强制关机,再启动将重新算号!) 注意事项 使用该版本显示磁盘空间会变成原磁盘分配的大小,这就是img方式安装的弊端,如需要扩大分区空间请使用GParted工具对磁盘分区扩大,或注册成功后用官方版重新安装. physdiskwrite.exe 写盘工具1,集成.gz解压，(大磁盘不推荐使用) 使用方法：把需要安装routeros的磁盘挂载到安装windows的机器上，启动windows，进入桌面，把此镜象文件解压，把解压出来的IMG文件直接拖到physdiskwrite.exe文件上，然后出现个CMD窗口，选择你要安装的磁盘，按1或2选择，具体看磁盘名称和大小，一般是主盘为1，从盘为2。选择磁盘后按Y就行了，等待写入完成，写入完后CMD窗口会自动关系。此安装方法非常快速和简单。 大于2G的盘请在C

Raspbian Buster Lite 2020-02-13 Release with ROS Melodic Bare-bones 链接：https://pan.baidu.com/s/1cO4o3h7GKNL4d_6XO3XkIA 提取码：b5wg

ros系统与stm32f407的串口通信，ros系统发布信息，stm32通过串口接收消息,有食用方法。

ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。

将这个文件下载后，拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下，使用catkin_make执行编译就可以了，使用相应的命令可以进行建立保存地图、机器人自主导航的仿真。

这文件可以读出ROS备份文件的密码，同ROS系统密码。用法图以有说明，也可以制成光碟好方便！

已经安装好ROS的系统镜像，里面包括ubuntu 16.04 - kinetic 和 ubuntu 18.04- melodic 两个镜像，建议安装16.04，毕竟18.04还很多功能包缺失。 镜像文件过大，移步网盘下载。密码 xtark

机器人操作系统ros系统使用ethercat总线通信源代码，可以参考使用

ROS系统简介、人工智能

书名：ROS机器人编程 作者：表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools → 第3章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials → 第4, 第7, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK → 第8, 第10章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver → 第8, 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR → 第9, 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver → 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator → 第13章