navigation_waypoints_scripts ROS脚本来创建航点，并使机器人在它们之间导航 python脚本的用法如下： 删除file.csv，waypointNodes.csv文件，这应该是自动的 nodeSelection_1.py，它需要python的TKinter。 文件浏览器要求您指向.pgm映射文件选择要导航到的点 waypointCreation_2.py，调整DENSITY变量，此文件在您先前选择的节点之间创建中间点。 navigationToGoals_3.py，这实际上会告诉机器人导航至航路点。 您还可以调整在每个航路点等待多少时间，然后再继续前进到下一个航路点。 确保已正确配置move_base堆栈。 在使用此脚本之前，您的机器人应该能够接受并从RViz正确导航到命令的位置

实现了indigo,kinetic,melodic,foxy版本的一键安装,免除墙的痛苦.在indigo,kinetic,melodic默认安装为ros1.0版本,foxy下自动安装为ros2.0版本.

ROS脚本生成器最新正式版，方便生成各种脚本，解压密码1234