适用于Android Studio的Rosjava项目模板 该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统，无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。 项目结构 可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity，该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点，该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件，因为rosandroid-core被声明为依赖项（ ）。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项（主要是rosjava本身和ROS的通用消息）通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。 ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多

在ROS（机器人操作系统）中建立三个节点，每个节点都可以订阅和发布图像消息

ACROSS_Optitrack ROS节点，用于使用NatNet协议访问optitrack数据 记住在拉动时要重命名节点，以遵循ROS约定：git clone

simple_navigation_goals 请使用以下版本： : 一个ROS节点，它将带有坐标的CSV文件作为输入，并逐一转到每个节点。 ＃跑步： 在您的catkin_ws中克隆仓库 运行catkin_make cd catkin_ws / devel / lib / simple_navigation_goals / 添加一个名为“ file.csv”的CSV文件，其中包含您希望机器人移动的路径的（x，y，orientation） ./simple_navigation_goals 注意：默认代码可以拥有的最大点数是25，但是可以通过将MAX_POINTS编辑为所需的任意值来轻松地对其进行修改。 只是不要忘记通过运行'catkin_make'进行编译

本代码是catkin的工程代码，基于ros-indigo及以上版本，节点实现了超声波数据的读取，并发布为rostopic

ros c++ 1. 通过usb camera获取图像 2.通过ros节点数据保存图像和视频

作为一个ROS节点，读取摄像头数据，并将图像以消息的形式发布出去

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295