RTEMS的全称是实时多处理器系统(Real Time Execu— tive for Multiprocessor Systems)，早期用于美国军方的导弹 系统。RTEMS的实时性能非常好，毫不逊色于VxWorks，远远好 于RTLinux；除了稳定高效的实时性能外，RTEMS还支持多处 理器体系结构(不但支持同构的处理器，也支持异构处理器比如 ARM+DSP)、使用面向对象技术，剪裁性和移植性好、提供 POSIX，pSOS+，ITRON(一种实时操作系统规范，类似UNIX 系列中的POSI×)等API。

基于RTEMS操作系统的图形工具开发包的设计与实现.pdf

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rtems-gui-app-lvgl 描述 带有和简单GUI应用程序。 您可以在此，LVGL文档和RTEMS文档中找到更多信息。 硬件 开发板：Beaglebone Black 显示：Waveshare 5“ 800x480 LCD（H） 图像 特别感谢 我衷心感谢的所有支持和协助。

LEON 2 SystemC model on ReSP, 21页，目录如下： 1 Leon 2 5 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Architecture Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 SPARC v8 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 LEON 2 SystemC model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.1 Trap Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.2 Interrupt Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3.3 Re-modeling the Processor Status Register . . . . . . . . 10 1.3.4 Enabling the user modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.5 Register Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2 RTEMS on the LEON 2 model 16 2.1 Real-Time Executive for Multiprocessor Systems . . . . . . . . . 16 2.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.1 RTEMS Cross Compilation System from Gaisler Research 17 2.2.2 Installing the Pre-built tools from the RTEMS website . . 17 2.2.3 Building your own tool-chain . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.4 Creating an RTEMS image . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Running RTEMS executables on ReSP . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.1 ReSP LEON Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4 Things that can go wrong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.5 Modication of RTEMS to enable interrupts trap handler . . . . 20

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