ME495机器人的传感，导航和机器学习 耶尔·本·沙洛姆（Yael Ben Shalom） 2021年冬季 包装清单 该存储库包含几个ROS软件包： 适应差动驱动机器人的软件包，可满足我们的需求。 2d-处理SE（2）中的转换的程序包。 使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。 一个软件包，用于存储与turtlebot硬件交互的代码。 一个模拟机器人运动学的软件包，以及一个用于检测地标和地标id的相对x，y位置的传感器。 软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。 该存储库使用外部软件包： nuturtlebot-附加软件包，可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目，请下载turtle.repos文件。

研究遥感和GIS不确定性方面的经典论文集，非常适合相关研究人员参考

DOTA-DOAI 抽象的 这个repo是我们团队参加DOTA相关比赛的代码库，包括旋转和水平检测。 我们主要使用基于的两阶段检测器，由和完成。 我们还推荐了一个基于张量流的，由领导。 表现 DOTA1.0（任务1） 模型 骨干 训练数据 数值数据 地图 模型链接 技巧 lr schd 数据增强 图形处理器 图像/GPU 配置 FPN ResNet152_v1d (600,800,1024)->MS DOTA1.0 trainval DOTA1.0测试 78.99 全部 2x 是的 2X GeForce RTX 2080 Ti 1 cfgs_dota1.0_res152_v1.py DOTA1.0（任务2） 模型 骨干 训练数据 数值数据 地图 模型链接 技巧 lr schd 数据增强 图形处理器 图像/GPU 配置 FPN（内存消耗） ResNet152_v1

压缩感知相关参数、重构的方法等代码，具体说明如下 Measurement matrixs ：存有多种测量矩阵的实现代码 Reconstruction algorithms ：存有多种重构算法的实现，包括最经典的 OMP、SAMP 等方法 Refactoring articles ：保存了 CS 中多种重构算法的解释文件 Some examples ：CS的实验案例 Sparse basis ：保存了典型稀疏基的实现代码 注意：此中代码多为 .m 文件，且每个路径中都有相关的txt文件说明各自所实现的内容！

b-样条配准matlab代码运动估计-压缩传感-MRI 该存储库包含JFPJ Abascal、P Montesinos、E Marinetto、J Pascau、M Desco论文中介绍的基于 B 样条的压缩感知 (SPLICS) 方法的 MATLAB 代码。 小动物研究中自门控心脏电影 MRI 的总变异与基于运动估计的压缩感知方法的比较。 PLOS ONE 9(10): e110594, 2014. DOI: SPLICS 通过将连续帧之间的运动建模到重建框架中来概括时空总变化 (ST-TV)。 使用基于分层 B 样条的非刚性配准方法估计运动。 SPLICS 解决了以下问题 其中第一项对应于 TV，T 是时间稀疏算子，F 是傅立叶变换，u 是重构图像，f 是欠采样数据。 使用 Split Bregman 公式可以有效地解决优化问题。 这个演示 此演示在心脏电影 MRI 数据上比较 TV、时空 TV 和 SPLICS。 此版本的 SPLICS 包括两个步骤：i) 根据先前的重建（在此示例中由 TV 给出的图像）估计运动，以构建编码运动的稀疏时间算子，ii) 考虑先前估计的运动算子的图像

Dror Baron等在其名为“Distributed Compressed Sensing”指出具有相关信息的多个观测源采用联合重构算法可以获取更好的重构效果，当观测源足够多时，甚至只需要K+1观测次数就可以完全重构出原信号。文献中提出了两种算法OSGA（One-Step Greedy Algorithm）和SOMP（Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit）。

目前的通信频点越来越高， 而相对应的模数转换器以及数字信号处理等硬 件处理技术远远没有达到高频通信接收技术的要求。 这一定程度上限制了高频 通信的发展， 因为按照传统 Nyquist 采样的话， 通信接收机的成本将是巨大的。 压缩感知(Compressed Sensing,CS)技术有效地打破了传统 Nyquist 采样的限制， 而调制宽带转换器(Modulated Wideband Converter,MWC)的出现则真正在模拟 域欠采样实现了重大突破。

matlab精度检验代码1.网络 审查： 很棒的项目 cosmiq Radiant MLHub开放库，用于地球观测机器学习。 [] 2.图像分类 数据集 每班图片 场景类 图片总数 空间分辨率（m） 图片大小 年 UC Merced土地使用 100 21岁 2100 0.3 256×256 2010年 WHU-RS19 〜50 19 1005 最高0.5 600×600 2010年 RSSCN7 400 7 2800 -- 400×400 2015年 RSC11 〜100 11 1232 0.2 512×512 2016年 西里湖 200 12 2400 2个 200×200 2016年 援助 200〜400 30 10000 0.5〜0.8 600×600 2017年 欧洲卫星 2000 2500 3000 10 27000 -- 64×64 2017年 NWPU-RESISC45 700 45 31500 〜30至0.2 256×256 2017年 模式网 800 38 30400 0.062〜4.693 256×256 2017年 RSI-CB RSI-CB128（〜800） R

A Mathematical Introduction to Compressive Sensing Springer 2013 Authors:Simon Foucart, Holger Rauhut

认知无线电频谱感知方法和程序 希望对大家有用谢谢