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本资源包含：慕尼黑工业大学（TUM）Multiple View Geometry课程讲义、作业和作业解答

2021-05-17 15:06:15 53.42MB TUM 多视图几何 MVG 多视几何

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将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth，由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估

2021-03-07 15:54:50 1.38MB kitti odometry groundtruth tum

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TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址

TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档

2021-03-04 08:34:00 75B TUM RGBD 数据集

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2021-02-19 13:06:16 56.13MB ORB_SLAM3

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ORB-SLAM3- TUM-VI Monocular-Inertial, Slides3.mp4

2021-02-19 13:01:54 20.4MB ORB_SLAM3

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TUM的一个SLAM数据集上

TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

2020-03-04 03:10:15 66.59MB TUM SLAM Fr1/xyz

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TUM的一个SLAM数据集中

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2020-03-04 03:10:15 179.76MB TUM SLAM fr1/xyz

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TUM的一个SLAM数据集下

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2020-03-04 03:10:15 181.38MB TUM SLAM fr1/xyz

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TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档/笑哭，

2019-12-21 18:56:53 116B TUM数据集

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