随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展,
、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提
高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本
问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义
2022-04-15 16:57:41
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随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物
流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化
已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通
讯等各学科技术的综合应用，具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等
突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化，降低生
产成本，促进社会发展具有十分重要的意义
2022-04-09 14:29:25
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搜集的一些基于时间窗模型的AGV路径论文，有知网和谷歌的，对于不能登录知网的同学有点用，包含c++和boost教程
2022-03-02 14:00:06
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为了解决智能仓储系统中自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的全局路径规划问题，提出了一种基于改进Q⁃learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q⁃learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况，将人工神经网络引入Q⁃learning算法。通过仿真实验进行对比，仿真结果表明，新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径，证明了改进后的Q⁃learning算法的可行性。
2021-07-01 23:27:09
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单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车
(AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型
2021-04-08 14:38:54
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随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided
Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要
通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动
离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以
确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰
撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
2020-01-03 11:40:06
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