基于Gitea+drone+argocd+harbor+kuberneter的全自动CI/CD，​ 网上大量拷贝粘贴，关于drone与argocd的割裂的文档，本文将几个工具真正的串联起来，实现代码提交后的自动化“一条龙服务”，不管docker hub 还是gitlab访问都是一个永远的痛，所以本文全部组件私有化部署，本人恐高不想支个梯子上下跑。本文不涉及kubernetes、harbor、drone、drone-runner-kube、argocd的具体安装过程，默认已经安装，只是在之上做相关的配置。 本人亲自码字成文。

1、Darknet版YOLOv4无人机检测，drone检测，训练结果文件，包含drone.data , drone.names, yolov4-drone.cfg， yolov4-drone_best.weights权重文件，并包含训练loss曲线和map曲线图，在一万多张场景丰富、多尺度无人机数据集上训练得到的结果， 可以检测远、近、大、中、小各种无人机目标 2、包含YOLOv4和YOLOv4_tiny两种训练好的模型 3、目标类别名： drone

包含drone-server和droen-runner镜像文件

DIY-DRONE [在工作中] DIY无人机-从头开始构建 关于 这是一个学生项目。 我们的意图是使任何人都有机会（几乎）从头开始建造自己的无人机。 我们这样做是因为它很有趣。 项目 该项目分为多个部分/子文件夹： PCB ：电路板的Altium项目文件 CODE ：用于µ控制器的软件 BODY：3D打印的文件（身体等） APP ：用于控制无人机的移动应用 其他：构建指南，手册，工具和零件清单 贡献 您有个好主意或发现了问题？ 分叉我们的存储库或转到问题选项卡。 我们始终愿意改进。

在Python编码存储库中进行无人机图像编辑 定制开发的python代码供各种无人机成像应用程序使用，例如将DNG（RAW）无人机图像批量转换为JPEG或PNG，使用去马赛克的rawpy库功能，伽玛系数校正和使用skimage库进行演示彩色图像中的直方图直方图均衡化以创建更好的对比度和深度。 该存储库还增加了用于生成JPG和DNG格式的全景合成图像的编码，这是高清航空图像中非常有用的技术，并且在Python的OpenCV图像拼接功能中使用了SIFT算法。 这些规范开放供教育和示范用途以及非营利组织使用。

1、YOLOv5、v3、v4、SSD、FasterRCNN系列算法旋翼无人机目标检测，数据集，都已经标注好，标签格式为VOC和YOLO两种格式，可以直接使用，共两部分，由于数量量太大，分为两部分，这里是第一部分 2、part2 数量：6000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载

1、YOLO系列算法旋翼无人机目标检测，数据集，都已经标注好，标签格式为VOC和YOLO两种格式，可以直接使用，共量部分，由于数量量太大，分为两部分，这里是第一部分 2、part1数量：5000多张 3、classes: drone 4、有需要的可以下载

1、无人机数据集第四分部分，目标清晰，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6231张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

1、无人机数据集第五分部分，目标小，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6234张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLO旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等

1、无人机数据集第六分部分，目标小，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6233张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等